搭載新型激光雷達、雙方向盤設計，豐田的自動駕駛平台迎來重大更新

汽車行業的創新大潮不可阻擋，就連晶元巨頭高通 CEO Steve Mollenkopt 都說，未來十年最令人興奮的創新是汽車。所以，積極投入無人駕駛的並不只有科技公司，汽車廠商也在這一領域發力。

在今年 6 月舉辦的豐田汽車年度股東大會上，豐田汽車社長豐田章男對外表示，豐田將加大對無人駕駛的投資，「每年投入 1 兆日元（約合 616.9 億人民幣）擴大研發，考慮通過併購來獲得無人駕駛技術，以便在未來更激烈的競爭中生存下來。」

如今，豐田已經開始有所行動。

3600 萬美金投資激光雷達公司 Luminar

2015 年豐田汽車宣布在美國成立豐田研究所（Toyota Research Insititue，簡稱TRI），計劃將在未來五年的時間裡投入 10 億美元，用於研究機器人和人工智慧。

據雷鋒網了解，TRI 將主攻自動駕駛技術——豐田與其他汽車廠商一樣，對如何利用自動駕駛技術讓汽車變得更安全、更高效以及更舒適非常感興趣。

3600 萬美元投資美國激光雷達新創公司 Luminar 是這家日本汽車廠商在自動駕駛領域的一次嘗試。在 TRI 最新推出的 2.1 版本的自動駕駛平台上，就搭載了 Luminar 的激光雷達產品。

Luminar 由 22 歲的 Austin Russell 與合伙人共同創辦，創辦之初得到 Canvas Ventures，GVA Capital 和 1517 基金支持。今年 4 月，Luminar 宣布已研發出應用於自動駕駛汽車的激光雷達產品，並準備年內開始量產。

公開資料顯示，Luminar 利用 1550nm 激光器獲得了 40 倍於 905nm 激光器的激光脈衝強度。超強的功率使這款長波激光雷達的探測範圍擴大了 10 倍，解析度提高了 50 倍。擴大的探測範圍對於一輛高速行駛的汽車來說意義巨大，因為一輛以 75 英里/時速行駛的汽車，每秒鐘的移動距離高達 34 米。

激光雷達技術用激光測量距離，為汽車周圍環境繪製精準 3D 圖像。業內主流觀點認為，如果想推出足夠安全的自動駕駛汽車，激光雷達技術必不可少。

Luminar 位於佛羅里達的工廠正在建設之中。目前， Luminar 已經與 4 家企業合作，並計劃在年底前開始生產 1 萬台激光雷達。

雙方向盤的自動駕駛汽車

除了投資重要感測器激光雷達，豐田還著眼於改進無人駕駛汽車，並將自動駕駛平台更新到了 2.1 版本。

這輛自動駕駛原型車由一輛雷克薩斯 LS 600hL 改造而成，搭載了激光雷達（包括 Velodnye 和 Luminar）、雷達和攝像頭陣列等感測器，還具備兩個方向盤，有兩套剎車踏板。

在 Guardian 模式下，感測器識別駕駛員不能看到的障礙物（草堆），車輛自動更換車道，從而避免事故發生

雙方向盤的設計就是為了研究：在複雜的駕駛環境中，如何使駕駛員和系統駕駛進行安全且有效的轉換。按照豐田的說法，新的自動駕駛平台可以讓偵測目標物和道路更加精準，尋找安全駕駛路線預測能力更強。

豐田表示，雙方向盤設計可以完全模擬自動駕駛狀態，當車輛「失控」時可以幫助安全員迅速掌控車輛，保證駕駛員的安全。在人類駕駛的情況下，這種方式還可以幫助機器學習人類行為。

目前 2.1 版本的自動駕駛平台已經可以實現自動規劃最佳路線，實時記錄道路標誌和車道標記。

接下來，豐田準備在矽谷、密歇根安阿伯 (Ann Arbor)、馬薩諸塞劍橋的公路上測試：最初會在封閉公路上測試，然後將在公共道路上測試。

豐田的無人駕駛布局

*豐田更新的各代自動駕駛原型車

自 2005 年以來，豐田開始在自動駕駛汽車方面有所投入，2006 年豐田已經開始在自動駕駛設備和技術方面申請專利。

在 2013 年的 CES 上，豐田推出了基於雷克薩斯的第一代（1.0）自動駕駛平台。今年 3 月推出了第二代（2.0）自動駕駛平台。9 月，這一自動駕駛平台更新到了 2.1 版本。

半年更新兩次硬體平台，豐田在一定程度對外界傳遞的信息是：要在這一領域取得快速進展。

今年 5 月，豐田還宣布與英偉達進行合作。在未來幾年，豐田將利用英偉達的 AI 技術開發無人駕駛汽車，包括採用英偉達 Drive PX 計算平台。此外，豐田還與微軟、Uber 進行技術合作。

*豐田自動駕駛研究部門一覽

自動駕駛對汽車廠商的重要性不言而喻，豐田章男在 6 月的講話中則進一步佐證了這一趨勢。

他說，汽車行業正經歷巨大的變革，如果我們關注的內容脫離了行業未來的發展趨勢，勢必會影響豐田未來的發展。正因如此，豐田將加快在無人駕駛車和電動車領域的擴張步伐。

當然，豐田對自動駕駛模式的做法與其他汽車企業也有顯著區別。Gill Pratt 去年曾表示，豐田構建了兩種不同的產品模型：

Chauffeur 模式，汽車完全自動行駛，坐在車中的人只是乘客。

Guardian 模式，駕駛員可以在不同層面上介入車輛的行駛控制權。這種類型的產品主要以抱死制動系統和碰撞避免系統為主，目前已經應用在豐田量產車型上。

據雷鋒網了解，兩個項目的目標是實現四級自動駕駛（SAE）——能夠在任何地方、任何時候、任何氣候狀況下實現自動駕駛的汽車，在這個過程中人無需任何操作。

對於這兩種開發路徑，豐田研究所 CEO Gill Pratt 認為，Guardian 的研發進度將大大快於 Chauffeur，並很快進行商用。而類似的技術，比如自動剎車系統（AEB）在今年就可以應用在汽車上。

此外，豐田與其它汽車廠商的設計理念不同，後者要求駕駛員按下按鈕，在無人駕駛模式的啟用與停用之間切換，豐田的切換則是在後台悄悄完成。

Gil Pratt 認為，完全無人駕駛技術尚不成熟，而且當前不少駕駛員依舊追求對汽車的操控樂趣。「以人工智慧為核心、採用 Guardian 模式的車輛將在行業內佔主導地位。」

豐田計劃在明年在豐田和雷克薩斯的車輛上搭載下一代自動駕駛系統，在 2020 年推出一款實現高速公路自動駕駛的汽車。而在 2020 年東京夏季奧運會上，我們將看到豐田在自動駕駛領域的實際展示和落地運行。

PS： 近日，豐田汽車發布《自動駕駛白皮書》，就目前所規劃的自動駕駛技術研發方向——高級駕駛輔助「Guardian」和全自動駕駛「Chauffeur」兩大模式進行了具體闡述，並提出了豐田獨有的自動駕駛技術理念——Mobility Teammate Concept。關注「新智駕」（微信 ID：AI-Drive），微信後台回復關鍵詞「自動駕駛白皮書」即可下載豐田《自動駕駛白皮書》。

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