看它72變，不僅能隨時「變身」、還能游泳滑翔的「Prime」機器人

「物競天擇，適者生存」，這是人類社會的一大定律。而如今在機器人世界裡，人類為了能讓機器人完成更多樣的任務，則需要賦予它們更大的靈活性和適應能力。

近日，麻省理工學院（MIT ）研發出了一款叫 「Primer」 的摺紙機器人。據雷鋒網了解，這個機器人最令人青睞的一點是，它不僅具備玲瓏小巧的外觀，還能「穿」上科學家為其定製的外骨骼外套，好比能夠靈活延展的摺紙。「Primer」機器人的變身，並非任性地說變就變，而是根據不同場景、不同任務來「穿」上不同的外骨骼外套，更好地適應環境並完成任務。

「Primer」機器人靠什麼裝備來「變身」？

儘管在「變形金剛」電影中你可能看到過機器人，但就目前來說，機器人具備的靈活度還不夠高。它們的每個部分通常具有固定結構和單個定義的目的，令它們難以執行各種各樣的動作。

麻省理工學院（MIT）的計算機科學和人工智慧實驗室（CSAIL）的研究人員研發了這款「Prime」機器人：它可以通過不同的「服裝」來改變自己，使其能夠執行不同的任務。

該學院研發出的機器人成果層不不窮，兩年前也曾經研發出了一款摺紙機器人，它能利用塑料片或金屬板進行變身。因為這些材料可以將機器人自主包裹起來並完成摺疊，移動、游泳甚至是承載小型物體對於機器人來說，都是小菜一碟。

「Primer」 摺紙機器人的大小僅僅是幾立方厘米，它是由外部磁場控制，可以行走、跳躍、翻滾、滑行等，非常靈活多變。當它用完某一件外骨骼時，它就會把自己原有的外骨骼浸泡在水中，從而卸下這層「外套」。

據雷鋒網了解，CSAIL主任和項目主要研究員Daniela Rus表示，「如果我們想要機器人幫助人類做事情，那麼為它在每個任務中都分配不同的功能，那很難做到高效。」 她補充說道，「通過這種方法，我們可以通過給不同的」配件「來擴展單個機器人的功能，以便在不同的情況下使用。

看「Primer」機器人72變

「Primer」機器人可「變身」為各種形式，例如，「Wheel-bot」（輪型機器人）具有移動速度為「Walk-bot」的兩倍的輪子。「Boat-bot」（船型機器人）換上船型的裝甲， 就能夠在水上漂浮並承載將近它兩倍的重量。「Glider-bot」（滑翔機器人）可以換上帶有翅膀的裝甲，就可以在更長的距離上翱翔，這對於部署機器人或交換環境是非常有用的。

「Primer」機器人甚至可以一次性「穿上」多件衣服，就像俄羅斯的嵌套娃娃一樣。它可以在外層添加一個外骨骼成為「步行機器人」，然後與另一個更大的外骨骼介面連接， 從而令它增添了攜帶物體的功能，每秒可移動兩個身體的長度。

這項研究的筆者之一——廖國光博士說道，「想像一下未來的太空探索應用，人類可以在那裡向火星發送一堆外來骨骼的機器人。 這些機器人可以通過穿著不同的服裝來完成不同的任務。」

未來「Primer」機器人可勝任哪些領域的任務？

麻省理工學院的研究團隊概括了這款機器人的潛在應用領域。舉例來說，佩戴多款外骨骼的單體機器人可以穿過小溪，然後在另一側攜帶物體來完成任務。麻省理工學院電子工程和計算機科學系教授安德魯（Andrew）和厄爾娜·維特比（Erna Viterbi）教授說：「我們的方法表明，這種類似摺紙手工的製造方法使我們能夠得到通用的、可重複使用的機器人組件。」

據雷鋒網了解，「Primer 」機器人還可以用於進行勘探任務，或是監控廢棄的倉庫。」洛桑聯邦理工學院教授 Jamie Paik這樣說道。

另外，麻省理工學院學者 Daniela Rus 表示，在未來，這種機器人可以充當小型外科醫生，把它藏在膠囊裡面，當病人吞進身體時就可以把它送進體內。到了病人體內後， 「primer」機器人就可以用各種不同的外骨骼，進行組織切割或藥物運輸的任務。雖然目前離應用層面的實現還有很大一段距離，但是這種技術有很大的優勢。Daniela Rus說道，「有了它，有的手術流程就可以避免感染和極度疼痛的困擾，病人甚至在很多情況下都無需做切割手術。」

Rus還表示，「我可以想像有一天能夠用不同的武器和附件來定製機器人。」未來的機器人會朝著越來越靈活多變、高效節能的方向去進步與發展。

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