Waymo 詳解無人駕駛車如何應對事故
【Technews科技新報】無人駕駛車進入公共道路測試不僅是對於製造商的挑戰,也是對交通管理部門的挑戰,Waymo 在華盛頓州、亞利桑那州、加州和德州進行了無人駕駛車的測試,並與交警、道路救援部門合作,制定無人駕駛車應對事故的體系。
Waymo 發布了一份 43 頁的報告,詳細解釋了無人駕駛車如何處理不同的交通事故,主要包括在不安全的狀況下緊急停車、對警報和緊急車輛做出回應以及事故後的處理狀況。
由於真正的無人駕駛車是不會安排司機監控,也就是說在遇到緊急狀況時也不會有人為的干預,無人駕駛系統的安全性和穩定性就變得尤為重要。無人駕駛系統必須了解何時應該停車或者調整。並非所有的緊急狀況都需要停車處理,如果是系統層面的故障,備用的感測器、電腦、電源等會自動啟動。
無人駕駛車行駛的過程中遭遇極端狀況,比如突遇暴風雪,無人駕駛系統能夠即時監測感測器和其他零組件是否發生異常,檢查到異常後會尋找停車位停車。
一旦無人駕駛車發生碰撞後,系統會自動發送事故訊息到 Waymo 的操控中心,監控小組會根據事故需求指派專業人士到事故現場,與交通管理部門合作處理。由於無人駕駛車沒有司機操控,Waymo 需要處理除了系統通訊外,還有培訓交警如何處理無人駕駛車的事故,Waymo 已經與多個城市的交警部門合作,培訓交警和道路救援部門如何識別和操控無人駕駛車,未來這些培訓將不斷推廣。
Waymo 的無人駕駛車在測試的過程中還需要不斷學習交警的各種指令信號,在聽到警笛或者看到信號燈時能夠及時停車或者轉向,使用聲音感測器建立的各種速度、距離和角度的聲音、視覺圖像數據,能有效地幫助無人駕駛車對公關道路上的其他車輛做出反饋。
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