好奇號火星探測車不聽話，一天要休息8個小時！
好奇號在火星上怎麼知道它在哪裡？又是如何在火星表面行走的？你是不是以為是美國無人飛行器探索中心的工程師在使用一個操縱桿，類似於遙控無人飛機或者視頻遊戲一樣操作呢？
不象我們常去的遊戲廳玩賽車或者各種視頻遊戲，火星駕駛者沒有辦法直接視頻觀察來看到探測車即時的狀況，就如同火星著陸一樣，當你向火星上的探測車發出命令，它收到命令執行，有一個延時！
「這不是駕駛汽車，因為有延時存在，所以無法即時互動，」約翰·邁克爾是好奇號探測車的規劃師，他的工作是精確描述探測車執行任務中所做的事情，比如路線規劃，設計軟體，上傳指令給火星等。
我們利用探測車拍攝到的它周圍的圖像，探測車上有4個黑白導航相機，還有一個危險避讓相機，通過他們發送回來的一系列立體圖像來了解火星上的地形，再利用高解析度彩色攝像機研究現場的岩石和礦物質，利用所有的可用數據，輸入探測車測序和可視化程序軟體，進而創立三維立體虛擬地形。
這基本相當於一個火星模擬器，可以模擬出好奇號探測車所處的形象化全景，你也可以帶上立體眼鏡，看到立體空間，好像你和探測車在同一個空間。
好奇號的導航相機（Navcams）拍攝黑色和白色圖像，每天發回地球，月球車規劃者結合這些與其他探測車數據來創建三維地形模型。通過添加一個計算機化的3D探測車模型到地形模型，探測車規劃人員可以更好地理解火星車的位置，距離，火星景觀的大小，特點。來源：NASA / JPL-加州理工學院。
好奇號休息嗎？
每天晚上好奇號被命令關機8小時，用核發電機給它的電池充電。但休息之前好奇號首先將數據發送到地球，包括地形和任何科學數據的照片。在地球上，探測車規劃人員採集數據，做好自己的規劃編製工作，完成軟體編程和光束信息返回到火星。於是好奇號醒來，下載指令並設置工作。如此循環往複。
好奇號還有個自動探索功能，允許好奇號自動探索在圖片上沒有顯示的區域。它可以利用自動探索功能爬山下山並且感知潛在的危險。
從流動站採集到的數據一直被監控，並且如果存在問題，團隊會做更詳細的評估。迄今為止他們多次周末加班進行應急評估，好在沒有出現大的問題。
好奇號設計行程一天走200米，到2016年初近4年時間在火星上共計跋涉了大約12km，這麼說來是蝸牛速度啊。目前好奇號車輪的磨損比預計地嚴重，這個可以由好奇號手臂上的自帶攝像頭拍攝下來。磨損不僅僅是小孔，工作團隊發現了大的破損好像火星輪胎的眼淚，這也說明火星上的地形非常堅硬凹凸不平。
好奇號的電腦進入「安全模式」好幾次，因為好奇心的軟體識別出了問題，而它的應急反應就是禁止進一步的行動，並打電話回地球老家。由於團隊無法去火星並修復問題，一切問題都是發送軟體更新到探測車或通過改變操作程序修正。
沒有人知道好奇號可以運行多久，或者是什麼突髮狀況使得它永久司機，好運吧。
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