高手教你玩感測器系列之繼電器的使用

最新 10-06

單片機、嵌入式系統等是一個弱電器件，一般情況下它們大都工作在5V甚至更低，驅動電流在mA級以下。而要把它用於一些大功率場合，比如控制電動機，顯然是不行的。所以，就要有一個環節來銜接，這個環節就是所謂的」功率驅動」。繼電器驅動就是一個典型的、簡單的功率驅動環節。在這裡,繼電器驅動含有兩個意思：一是對繼電器進行驅動，因為繼電器本身對於單片機來說就是一個功率器件；還有就是繼電器去驅動其他負載,，比如繼電器可以驅動中間繼電器，可以直接驅動接觸器。所以，繼電器驅動就是單片機與其他大功率負載介面。

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繼電器的電路組成及部件作用

本次試驗使用的繼電器是松樂繼電器。電磁繼電器一般由鐵芯、線圈、銜鐵、觸點簧片等組成的。只要在線圈兩端加上一定的電壓，線圈中就會流過一定的電流，從而產生電磁效應，銜鐵就會在電磁力吸引的作用下克服返回彈簧的拉力吸向鐵芯，從而帶動銜鐵的動觸點與靜觸點（常開觸點）吸合。當線圈斷電後，電磁的吸力也隨之消失，銜鐵就會在彈簧的反作用力返回原來的位置，使動觸點與原來的靜觸點（常閉觸點）釋放。這樣吸合、釋放，從而達到了在電路中的導通、切斷的目的。對於繼電器的「常開、常閉」觸點，可以這樣來區分：繼電器線圈未通電時處於斷開狀態的靜觸點，稱為「常開觸點」；處於接通狀態的靜觸點稱為「常閉觸點」。繼電器一般有兩股電路，為低壓控制電路和高壓工作電路。

松樂RD-5VDC-SL-C繼電器其電路圖如圖3.4.2所示。

圖3.4.2松樂SRD-5VDC-SL-C繼電器電路圖

如下圖3.4.2所示，三極體Q2很重要。三極體是電子電路里很重要的一個元件，三極體有兩個作用：一個是放大作用；一個是開關作用(嚴格來講開關作用是放大作用的極限情況）。為了便於理解，首先把三極體想成一個水龍頭。上面的VCC就是水池。繼電器是一個水輪機，下面的GND是比水池低的任何一點。三極體就是水龍頭，它的把手就是那個帶有電阻的引腳。

當J-LINK-ARM的某一個需要控制這個繼電器電路的輸出引腳就是一隻「手」當單片機的這個引腳輸出低電平的時候，就像「手」在打開三極體「水龍頭」，水就從上往下流。繼電器「水輪機」就開始轉起來了。反之，如果是輸出高電平，「手」就開始關「關水龍頭」，繼電器「水輪機」因為沒有水流下來，就會停止。

這就是三極體的開關作用。簡單的理解和記憶就是:三極體是一個開關器件，但它不是用手來控制，而是用電壓(電流)來控制的。因此，三極體有些時候也被稱做電子開關(與機械開關相區別)。

繼電器的內部組成及各個引腳的電路接法