充當高壓線路上的「清道夫」，專用於噴火的直升機來了！

（文章來源：兵工科技）

民間藝人在街頭表演雜耍，觀眾們最愛看的就有噴火表演，表演者口含助燃液體，對準烈焰噴吐過去，伴隨著一聲轟響，頓時火光劇烈燃燒，場面壯觀，令人感到刺激。現在，這種噴火表演已經不只是街頭藝人的專利，無人機也可以在飛行中玩噴火，「耍雜技」的手藝一點兒也不遜色。在2017天津直升機博覽會上，天津全華時代公司就帶來了這樣一款噴火無人機，向大家展示了它空中噴火的絕技。

充當高壓線路「清道夫」

過去常聽說飛機或者無人機用於森林滅火，機身攜帶巨大的儲水艙，飛至火場進行高空滅火作業，充當的是「救火隊員」的角色。而天津全華時代公司的無人機「專業」卻是噴火。

見到著火見火不救也就罷了，難不成還要去當「縱火犯」？問了全華時代展台技術人員才得知，這款無人機的任務還真是光天化日之下去「放火」，只不過放火的對象是高空中電線上的塑料、布條等漂浮物，這些廢棄物飄掛在高壓電線之上，嚴重時可能會引起線路故障，故而必須及時進行清理和消除。

圖註：2017天津直升機博覽會上，全華時代公司展出的噴火無人機平台，是一款六旋翼無人機。。它通過上下共軸放置的三組共六個電機提供升力，通過改變旋翼轉速來調整姿態，通過調整姿態進一步實現位置控制，具有懸停性能優異、移動靈活、機械結構緊湊、零部件可靠性高等優點

此外，每年三四月份，很多市民喜歡在城市市內的廣場、公園場所放風箏，周圍很可能有高壓線路，這種時候城市轄區內有的片區供電局每周都有一兩次異物纏繞高壓線隱患，如遇雨霧天氣，極易造成跳閘停電事故。沒有無人機清除高壓線路上的異物之前，所採取的主要做法是先停電，讓工作人員利用導線飛車到達異物懸掛點，進行人工清除，這樣的方法耗時耗力，危險係數很大，也給停電客戶帶來不便，而用無人機掛載相關設備代替人工進行此項作業，通過近距離實施噴火，可以更加準確、快速地實現對高空線路的巡檢和及時清理，效率高、安全性強、成本低的優勢非常明顯。

有讀者可能會擔心，燒異物的同時，高壓線會不會因為溫度過高而受損？本刊記者通過採訪了解到，這個擔心沒有必要，噴火無人機能夠精確地控制噴火的位置、時間等，另外，噴火無人機清理的對象以纏繞在高壓線上的塑料物為主，在噴火的瞬間就能把垃圾燃燒，而對高壓線沒有損害，著火點最高溫度會控制在四百度左右，一般的高壓架空線，比如裸露的鋼芯鋁絞線，其熔點是六百度以上，高壓線在短暫高溫下並不會有任何損壞。

圖註：全華時代公司的噴火無人機進行噴火測試場景

作業場景

天津全華時代公司在展會現場還有影像資料，從畫面上可以看到，一架多旋翼無人機徐徐升起。忽然一道火龍從飛機前端噴出，猛烈灼燒前面高壓線上的一個飄掛物，短短兩三分鐘，飄掛物就被灼燒殆盡。這是全華時代公司噴火無人機及其作業系統開展無人機噴火除異物作業的典型場景。通常在噴火作業前，可以進行一些模擬試驗，測試噴火控制迴路與瞄準圖傳通道，把控安全作業距離，以確保無人機噴火除異物作業的成功。由於噴火作業有時會吸引一些行人好奇圍觀，在現場作業區域下方要設置圍欄，配備足夠的滅火器。作業時，控制無人機與線路保持數米安全距離，設置專人監護，防止掉落的殘骸引起火災。經過幾次作業，工作人員順利將此處線路上所纏繞的飄掛物完全清除，保障了電網安全。

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