揭秘：輪式挖機比履帶式挖機，牛在哪裡？

輪式挖掘機是常見的一種挖掘機，與履帶式挖掘機相比，具有機動靈活的特點，是城市施工的一把好手。相對後者，主要的區別在於底盤形式，那麼輪式挖掘機底盤結構究竟是怎樣的呢？

輪式挖掘機誕生在歐洲，至今歐洲也仍是輪式挖掘機最大的市場和產地。早在二戰之後，液壓挖掘機誕生以前，歐洲就出現了輪式挖掘機，主要用於在城市街道上進行作業。很自然的，大量採用了來自卡車的技術和現成部件，比如驅動橋、轉向驅動橋、變速箱、制動系統等，通常採用4X4的驅動形式。

機械式輪挖，明顯採用了卡車車橋

在液壓挖掘機誕生之初，各廠商也多採用輪式底盤，而以3輪形式更常見。這是由於挖掘機工作時需要穩定地將負載傳遞到地面，因此不能採用彈性懸掛裝置，如果4個車輪剛性連接車架會在不平的地面上無法同時著地，難以平穩支撐。

利勃海爾早期的L-300挖掘機採用3輪底盤

很快，驅動橋擺動技術出現了，允許一個驅動橋在橫向擺動一定角度，通常不超過10度，使得4個車輪可以在不平地面上都能著地，3輪形式很快就淘汰了。此後輪式挖掘機和履帶式挖掘機並駕齊驅，同時不斷發展。

現在常見的一種車架形式，前推鏟後支腿的形式

不過輪式挖掘機既然要在公路上行駛，就得遵守相關的道路法規，包括長度、寬度、高度、軸載等等。這限制了輪式挖掘機的噸位，在履帶式挖掘機不斷做大或者做小時，輪式挖掘機只能控制在10~25噸的範圍里，不過這足以滿足城市工況的需求。

前後橋結構，後橋固定在車架上，前橋可擺動

和履帶式挖掘機一樣，輪式挖掘機也有一個下車結構，也通過中央迴轉支承連接上車結構，並通過中央迴轉接頭從上車獲取液壓動力和控制管路。通常輪式挖掘機採用4X4的驅動形式，前後兩個驅動橋採用傳動軸連接，並不採用橋間差速器。通常前橋是轉向驅動橋，也是擺動橋，而後橋通常與車架固定連接。

推鏟功能與支腿類似，還能平整地面

驅動橋用液壓馬達驅動，通常只採用一個，為增大扭矩，通過變速箱進行減速，2進2退較為常見，高速擋適用道路工況，一般不超過40公里/小時，低速擋不超過10公里/小時，用於作業時的移動。

支腿可提高橫向穩定性

早期的輪式挖掘機通常不帶支腿，這樣挖掘機不平穩，作業性能受限，後支腿逐漸普及，提高了橫向穩定性，使得挖掘機可以充分發揮性能。現在常見的有4支腿和形式和2支腿+推鏟的形式。

轉向和制動，通常採用液壓油缸控制偏轉車輪的方式轉向及盤式制動系統。由於輪式挖掘機產量遠不及履帶式挖掘機，因此大多數廠商並不自行生產相關的部件，變速箱、車橋等都由配套廠商來提供，因此包括轉向和制動系統實際上也就配套廠商一併解決了。

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