麻省理工科學家實現用VR技術遠程操控機器人

騰訊數碼訊（亦九）Oculus Rift的面世讓遊戲迷為之興奮，不過這款VR眼鏡同樣有務實的一面。麻省理工學院的科學家成功研發出一個系統，可以利用Oculus Rift遠程操控機器人。他們認為，這一系統將讓藍領們可以在百里之外開展工作。

有了這種可以遠程操控的機器人，人們可以在另一個地方進行無線、遠程操作。這一技術最主要的應用之一，是在宇宙中進行活動。不過它在地球上也可有所建樹，比如可以應用於災區和手術中。

這一新系統由麻省理工學院計算機科學與人工智慧實驗室研發，目的是讓製造業工作變得更簡單。製造業崗位經常需要工作人員親臨現場操縱機器，現在科學家們通過VR和機器人的結合，讓他們也可以遠程進行工作。

新系統是基於「腦內矮人模型」的概念誕生的，這一概念是讓小矮人進入腦內操縱身體。為實現這一系統，研究團隊打造了一間虛擬控制室，使用者可以進入虛擬控制室通過Oculus Rift頭盔和Touch手柄進行操控。

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在這裡使用者可以通過虛擬控制器，操控真實存在的Baxter工業機器人進行抓取、移動和回收等操作。使用者可根據感測器顯示屏進行操作，顯示屏中會實時播放機器人手臂的動作。

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研究團隊認為，他們的系統解決了現有虛擬環境下工作方式的一些缺點。新系統的數據所佔空間更小，因為使用者可以實時看到機器人，因此無需為機器人進行3D建模。並且這種系統應該可以避免信號延遲帶來的噁心頭痛等不適，因為新系統可以讓使用者持續接收視覺反饋。

計算機科學與人工智慧實驗室的博士後研究員Jeffrey Lipton是這一新系統論文的第一作者。他表示，這種系統將幫助人類實現遠程操控機器人，因此藍領也將可以像白領們一樣，在信息技術革命的幫助下，進行遠程辦公。

研究團隊已對這一系統進行了一系列測試，包括讓使用者操縱Baxter來抓取螺絲、電線、方塊等。結果顯示這一系統的成功率要遠高於用其它方法進行同類操作，有遊戲經驗的使用者更容易習慣這種操作。

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研究人員表示，這種技術甚至可以讓製造業崗位「遊戲化」，可以讓遊戲玩家來進行遠程工作。在一次測試中，團隊甚至在華盛頓一家賓館，利用這一系統操縱遠在麻省理工學院的Baxter機器人，兩者距離達到了240千米。雖然現在團隊是用Baxter和Oculus來實現這項技術，但他們認為這項技術同樣將適用於其它機器人和HTC Vive頭盔。

來源：newatlas

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