安川電機：使用GaN功率半導體的驅動器內置型伺服電機

AC伺服驅動Σ-7家族新添成員，世界首創使用GaN※功率半導體的驅動器內置型伺服電機問世。

驅動器內置型伺服電機(Σ-7F機型)，是將以往的伺服電機和驅動器一體化的產品。體積是以往的伺服驅動器部的1/2。這樣的伺服驅動系列產品設置於客戶的設備和控制櫃內，有利於實現機械小型化?高效率化。

註：GaN(氮化鎵，Gallium nitride)是Ga(鎵)和N(氮)的化合物。

驅動器內置伺服電機(Σ-7F機型)

使用GaN材料的功率半導體與Si(硅)半導體相比較，可以在高溫下動作，絕緣破壞電場強度高;而與使用SiC材料的功率半導體相比，能夠高速開關，具有飽和電子移動度高等性能方面的優勢。作為功率半導體，其應用前景很值得期待。

Main Feature

主要特點

1、高效率化

使用低損失的GaN功率半導體，即使高頻驅動，也能降低驅動器部和電機部的損失，提高輸入輸出效率。

2、伺服系統的小型化

採用高放熱結構，使驅動器部小型化，實現內置於伺服電機的結構。增加外部軸也不需要增加驅動器。

另外，在多軸伺服系統中，控制櫃內的數台伺服驅動器部只需一台逆變器，能夠實現控制櫃的小型化。

3、省配線

電源為多點連接，指令為基於MECHATROLINK-Ⅲ的星型鏈接，減少了配線數量，並減少了配線所需空間。

4、靜音化

以超過可聽頻率的高頻波驅動，降低電機發出的高頻噪音。

5、節能化

通過直流母線可以一併連接數台設備，在使用數台伺服電機的多軸系統中，再生能量可供其他驅動器內置型伺服電機使用。

6、防水結構

驅動器部和電機部一樣，都採用防水結構(IP67)，和防水連接器組合使用，可用於有水的環境。

注:逆變器最多可連接8台驅動器內置型伺服電機。(因電纜長度，逆變器容量而不同)

Specifications And Dimensions

基本規格和外形尺寸

內置驅動器的電機(5種)

逆變器(3種)

外形尺寸示意圖

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