錦程說車 我在東京公路上，測試了一把日產AD3自動駕駛

上個月末東京車展媒體日過後的某一天，一輛日產Serena MPV把我們帶東京灣邊上一處空曠的街區，那裡停著兩輛銀色的英菲尼迪Q50混合動力，幾位工程師的忙碌著調試著什麼。

這不是一輛普通的Q50混合動力，雖然它仍然裝備著一副3.5L V6自然吸氣引擎，雖然除了車身上有幾個醒目的「ProPILOT」英文以外，它與普通售賣的Q50外觀上幾乎沒有區別。這是日本設計師執著的一面，他們想盡量讓自己的試驗車看起來與普通車沒區別，甚至這兩輛測試車還掛上了正式的車牌——橫濱2020。

橫濱是日產總部的所有地，而2020是日產特別申請的牌照號碼，因為他們希望AD3自動駕駛技術能在2020年實現真正量產。

AD3自動駕駛在東京公路上開測

但我很快就被一件事驚訝了！這可能只有日本設計師才能想得出來，這體現了日本車廠保守，但對待安全問題又非常嚴謹的一面。

你知道自動駕駛是怎麼實現的嗎？如特斯拉為例，它是依靠放置車身幾處的普通雷達和攝像頭探測路面，再結合GPS導航地圖的數據，然後依靠演算法來判斷駕駛環境，再由電腦指揮車輛行駛。在這裡面，探測路面的硬體和演算法是自動駕駛的核心技術。

AD3也就是自動駕駛第三級，美國NHTSA（國家公路交通安全管理局）把自動駕駛分為0-4其5個級別，0級就是完全由人操控，1級就是日常我們見到的ACC之類，2級可以有一定條件下跟車道輔助轉向和加減速，但不能處理例如十字路口等複雜路況。而AD3三級就是可以由系統完成所有的駕駛操作，包括處理複雜路面，但駕駛者必須全程監控，隨時接管駕駛。

車身遍布攝影頭和雷達

但是現在市面上所有稱自己為自動駕駛，或者輔助駕駛的系統，嚴格來說都不能叫「自動駕駛」，至少不是AD3第三級自動駕駛。因為僅依靠普通雷達和攝影頭收集的數據還不靠譜，因為這東西受到天氣影響很大（例如攝像頭被雨水遮擋）。所以要實現AD3的自動駕駛，硬體方面的標誌性物件就是激光雷達，一種極度昂貴，但在雨霧天氣能靠譜的設備。

Google的早期測試車採用一個激光雷達，就是車頂上那個「警燈」

受制於成本，各個車廠在激光雷達的使用數量上都有不同，例如Google的「小豆子」測試車用了一個激光雷達，福特蒙迪歐測試車早期版用了4個雷達，所有車廠激光雷達的使用數量都有1~4個範圍。

但眼前這輛英菲尼迪Q50測試車，它竟然用了6個激光雷達！不僅如此，它表還有12個聲吶探測器、12個攝像頭，以及9個雷達探測器……

安放在後保險杠側面的其中一個激光雷達，但這個位置很容易受損

這次的試駕路線大概有幾十公里，其中包括了車流量少的城市道路和非常擁堵的道路，但大部的測試路線是在高速公路上完成。駕駛者在導航系統中選定目的地，自動駕駛系統就會沿著原來設定的路線一直走下去，即使遇到不太嚴重的擁堵它也不會輕易更改行駛路線。除非是遇到非常嚴重的堵車。

由於我之前試乘這國內某自主品牌的「自動駕駛」車，結果是體驗非常差，主要是電腦開車方式非常粗暴，與有人駕駛根本不在一個級別。於是這次日產AD3自動駕駛體驗，我特別留一些細節……

起步加速非常流暢，油門控制細膩程度就像老司機起步一樣，坐在車內感覺還是靜止的感覺，而車窗兩邊的景物已經慢慢往後移動。遇到轉彎時打方向也是非常溫柔，基本與有人駕駛沒什麼區別，這個時候你看著駕駛者雙手已經離開方向盤，但方向盤卻在自動工作，那種感覺很神奇。

掉頭彎是非常考驗電腦控制的環節，這輛Q50測試車在掉頭打方向和回方向時會有一點點的不流暢，總之你會感覺是一個比較新手的司機在開車，沒在老司機來得那樣平穩。

安放在車尾保險杠下面的激光雷達

怎麼超車？如果你不主動干預Q50的駕駛，它會一直沿著設定的路線靠著道路的最左側行駛（日本交通法規為靠左通行，最左邊為慢車道），車速會自動提升到該路段最高的限速行駛。但即使遇到前面有一輛慢駛的大貨車，它也不會主動超車，而會一直跟著後面慢慢行駛。如果你需要超車，必須打一下轉向燈，自動駕駛會識別你的超車意圖實行加速超車，超車完成後又會主動回到原來左側車道行駛。

視頻中即使遇到複雜路況，Q50的AD3也能應付，除了個別動作不順暢

測試中也遇到一些小問題，例如在擁堵路段偶爾會出現跟車太近的現象，還有試過路面的行車線突然丟失，車輛在那一瞬間猶豫了一下，方向盤多一個無謂的動用，但很快又回復正常的行駛路線。作為測試車，這些問題必屬正常。

自動駕駛不是無人駕駛，不僅要求駕駛者在位，而且雙手不能離開太大的範圍

自動駕駛不是無人駕駛，你可以把它看成是駕駛輔助的一部份，因此儘管這輛英菲尼迪Q50的測試車已經實現了第三級的自動駕駛，但他仍需要駕駛員坐在駕駛座上，這也是法規的要求。因為你可以使用自動駕駛技術，但一旦出現道路事故，仍需要駕駛者負上責任，所以這不能設定為無人駕駛，而東京的部分道路可以允許進行自動測試。

不僅如此，你可以看到日產這些傳統的汽車品牌，在對待涉及安全的新技術，採取了一種非常保守的態度和設計。例如不僅要求駕駛者坐在駕駛席，而且還要雙手不能離開方向盤太遠，而且電腦會時刻監視著駕駛者，一旦你在使用自動駕駛的時候視線不再注視前方，系統就會提出警告直至中斷自動駕駛。

幾個月前我們同事雙輝在美國試乘凱迪拉克CT6自動駕駛車，同樣是類似日產這種保守的設計。我問日產的工程師：「如果駕駛者一直不看前方，不理會警告，例如可能已經睡著了，那麼自動駕駛會怎麼處理？」工程師回答：「那樣自動駕駛會靠邊停車。」

總得來說，有6台激光雷達與高清地圖對複雜場景進行實時分析，所以它能夠在路況複雜的交叉路口順暢通行，即使車輛在遇到道路障礙的情況下也能夠順利通過，總體感覺很有人駕駛很接近，給我乘客帶來更多的安全感。

所以有很長時間，我們是完全忽略了路面情況和車輛的駕駛，一個勁地向車上的日產工程師提各種問題，然後話題越扯越遠……彷彿是坐在咖啡室里聊天一樣。

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