蘋果曝光自駕車細節：利用激光識別騎行者與行人

據外媒11月23日報道，近日，蘋果首次披露了無人駕駛汽車系統的細節。據悉，該系統使用全新軟體和激光探測組合以識別行人和騎自行車的人。

雖然蘋果從未隱藏對研發自動駕駛汽車的野心，但直到現在，人們對這個神秘的項目知之甚少。蘋果CEO蒂姆?庫克稱自動駕駛汽車為「人工智慧項目之母」，但蘋果公司極少透露自動駕駛汽車的信息。但現在，該公司的兩位計算機科學家在網上發布了一篇論文，揭示自動駕駛汽車的工作原理。據該論文透露，蘋果的自動駕駛汽車在名為VoxelNet的新軟體中使用激光感測器，可以更好地識別騎自行車的人和行人。

Yin Zhou 和 Oncel Tuzel兩位科學家於11月17日在獨立在線期刊《arXiv》上發表這篇意義重大的論文。因為蘋果公司對新產品的嚴格保密是出了名的，這對人工智慧和機器研究人員來說一直以來都是不利因素。論文中提出使用一種新的VoxelNet軟體，有助於計算機檢測三維物體。

然而，蘋果公司並未對此論文作出任何評論。研發人員習慣於與其他組織的同行們自由地分享工作動態。為此，蘋果公司在7月為其研究團隊創設了《蘋果機器自學習日誌》。研發人員工作日誌很少出現在《蘋果機器自學習日誌》之外，到目前為止還沒有任何關於自動駕駛汽車的研究發表在該日誌上。

自動駕駛汽車通常使用普通的二維相機和深度感應激光雷達組合來識別周圍環境。雖然這這種組合能提供深度信息，但它們的低解析度使其在沒有實時與常規攝像機鏈接的情況下，難以探測到遠距離的小物體。

不過，據蘋果的研究人員稱，使用新軟體能夠在識別行人和騎自行車的人的效果上取得可喜的成果。另外，使用該軟體勝於其他只使用激光雷達探測三維物體的方法。但是這些實驗結果出自計算機模擬，不涉及道路實況測試。

2016年12月，蘋果向聯邦監管機構表明對無人駕駛技術有極大的興趣，並要求監管機構不要限制對該技術的測試。今年4月，蘋果向加州監管機構提交了一份自動駕駛汽車測試計劃。

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