蘋果無人駕駛汽車再曝光：已發表技術論文

原標題：蘋果無人駕駛汽車再曝光：已發表技術論文

2017-11-24 05:15:00 作者：張金梁

【中關村在線新聞資訊】消息，據路透社報道，兩名正在研究自動駕駛技術的蘋果計算機科學家最近在網上分享了一篇描述自駕車如何使用更少的感測器來發現騎車人和行人的研究論文。

蘋果無人駕駛汽車再曝光（圖片來自baidu）

論文的標題是「End-to-End Learning for Point Cloud Based 3D Object Detection」，描述了蘋果科學家研發的全新軟體是如何改進LiDAR系統的功能以遠距離識別行人和騎車人的。

蘋果的研究團隊表示他們在使用LiDAR數據發現騎車人和行人時能夠獲得「高度可信度的結果」，並且還能在僅依靠LiDAR技術的條件下在偵測3D物體的方式上勝過其他的方式。不過試驗現在只限於計算機模擬，並沒有進行路測。

有關蘋果自駕車的傳聞多年前就已經出現，最新的傳聞是蘋果已經擱置了研發整車的「泰坦」計劃，而改為更有前景的自駕車平台技術。據說蘋果首先會研究用於接送員工的自動駕駛擺渡車項目。最近也有不少用戶在蘋果總部附近看到過蘋果的雷克薩斯路測車。相信用不了幾年，我們就會看到蘋果在自駕車方面的成果出現

另外，論文作者是Yin Zhou和Oncel Tuzel，論文是在11月17日提交給在線獨立期刊arXiv的。這是蘋果首篇公開披露自駕車技術的論文。

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