大衛王的投石器：以色列ATHOS 155mm榴彈炮

長期以來，以色列陸軍的主力榴彈炮一直是蘇爾坦公司1974年定型，1975年裝備部隊的M-71式155毫米榴彈炮。2000年後，這款老炮年事已高，急需更新換代。於是，以色列索爾塔姆系統公司自行出資研製了155毫米改進型自主式牽引榴彈炮（ATHOS）系統。這款武器系統可根據用戶的特殊需求配裝39倍、45倍或52倍口徑身管，配用了輔助推進裝置。採用39倍口徑身管發射增程型全膛底排彈時，該炮最大射程為28公里，採用45倍口徑身管的最大射程可達39公里，而採用52倍口徑身管發射時的最大射程達41公里。最重型的ATHOS 2052配用52倍口徑身管和輔助動力裝置，重13噸。ATHOS 2052採用了慣性導航和瞄準系統，包括GPS系統和炮載火控計算機。瞄準裝置可由計算機自動控制，因此，在自動瞄準模式下，火炮能夠根據從前方觀察員或射擊指揮中心獲取的數字目標信息自行發射。雖然這門火炮的技戰術性能優良，但是以軍並未大量採購。因為這門火炮自重過大，輔助推進裝置的操作性又不如卡車方便，以軍大量採購的是將這門炮安裝到卡車上的自行版本：自主車載榴彈炮系統(ATMOS)。