Velodyne推出128線激光雷達 無人車不用再頂大花盆？

車東西（公眾號：chedongxi）文 | Origin車東西11月8日消息，今日，激光雷達頭牌廠商Velodyne宣布正式推出128線激光雷達VLS-128，其探測距離相較於Velodyne的64線激光雷達提升一倍，而解析度（點雲密度）則提高了四倍。而在性能大升級的同時，其體積還相對縮減了70%。

VLS-128的探測距離升級到了200米，仍然以旋轉掃描的方式工作，以獲得360°的水平環形視場。而其垂直方向的探測視角則為40°，並且採取了中間密集兩頭稀疏的排列方案，以在關鍵的探測區域獲得更高的垂直角解析度——0.17°（若均勻排列則為0.31°）。換句話說，就是像素點（點雲）更密了。這樣做的好處是，配合相關演算法，能夠在更遠的距離就分辨出小型障礙物或者行人。 遠距離的識別能力對自動駕駛來說是至關重要的——沒有它的話無人車只能在低時速狀態下運行。如果能在200米的距離就識別出行人，那麼在100公里時速之下，無人車也有超過6秒的時間完成駕駛決策到汽車剎停整個過程。這樣高線束的激光雷達將顯著提升無人車在高速狀態的安全性——目前，在非封閉道路場景下，各個自動駕駛公司的無人車運行速度都未超過50英里。 不過，以傳統方式大幅度增加激光雷達線束會造成產品體積的成倍放大，同時也會造成量產難度的極大提升。但從VLS-128的體積縮小了70%、同時準備明年產出樣品來看，Velodyne針對兩個難題都拿出了解決方案。

其中體積縮小與Velodyne在激光雷達的元器件晶元化上的努力有關。去年12月Velodyne發布了激光雷達發射端的ASIC晶元，將大量分散的元器件整合到一張專用晶元中，大大節省了空間。另外，Velodyne也提出要在今年搞定接收端的晶元化，VLS-128的正式推出或許也得益於這個方向的進展。激光雷達內部元件的ASIC化對量產也有幫助。多器件整合至一張晶元後可應用成熟的半導體工藝統一大規模生產，減少再將其整合到一塊電路板中的中間環節。除此之外，Velodyne也開發出了一整套自動化校準生產工具，用於大規模生產。 此前，Velodyne 128線的激光雷達在法蘭克福車展上悄悄給客戶看了樣品，現在的版本則更加成熟。明年CES上，VLS-128會正式亮相，到時候每秒點雲數等更具體的參數也會公開。而僅從現在的信息來看，Velodyne已經又為激光雷達行業樹立起新的標杆了。 不過，標杆歸標杆，它離真正應用還尚有一段時日。在Velodyne的規劃中，車規級的128線激光雷達要到2021年才會推出。所以，64線的大花盤，在未來數年內仍將是自動駕駛最顯著的標誌。 另外，對於許多整車廠來說，其眼下的迫切需求仍然是性能適中、價格便宜的激光雷達，以幫助實現L3及以下的自動駕駛功能。因此，戰火最激烈的，仍然是低線束（64線以下）的激光雷達如何降低成本。

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