做民用雷達的拓荒者，這家華人公司已拿下全美各大科技機構

最近幾年，我們越來越常見到無人機在頭頂盤旋而過，無論是出於娛樂、商業、工業還是軍事目的。

僅以消費級無人機為例，2015年全球出貨量達到了640萬架；根據調查機構Tractica的估算，2021年這個數字將會是6790萬架！

但以天空為軌道的無人機，沒有像汽車那樣得到有效的監督和管控，所以各界對於無人機可能造成的安全隱患，感到越來越惴惴不安。美國聯邦航空管理局（Federal Aviation Administration, FAA）到現在都沒有通過允許無人機在用戶視線之外飛行的法律，因為其硬體和軟體系統達不到FAA要求的安全標準。

所以，需求和限制之間的矛盾日益激烈。

FAA，乃至其它官方機構（比如NASA）也是心急如焚，所以一直在努力尋找解決之道。去年11月在紐約州雪城，FAA和NASA協助舉辦了一個大賽，名字超級複雜：Unmanned Traffic Management (UTM) Preliminary Drone Sense & Avoid technology competition，大家就理解為無人機感應/避障技術大賽即可。

這個不是重點，重點是：這次大賽摘得頭名的機構，叫做Aerotenna，是一家中國人創辦的科技公司；而且，還位於美國堪薩斯州勞倫斯這個很多美國人都沒聽過的地方。

這件事反響很大，幾乎所有和航空沾邊的媒體都做了報道。耳目靈通的密探立刻尋跡找上門，對該公司創始人進行了專訪。

史上首次，微波雷達進入了無人機領域

王宗博博士是Aerotenna的聯合創始人和CEO，從中國到荷蘭，從新加坡到西班牙，再跑去南極做冰川調查，他深耕的領域一直是雷達技術及其應用。2013年「落戶」堪薩斯大學，從助理研究教授做起，他戲稱自己「來養老」，卻因為發現一片巨大的藍海市場而重出江湖。這個市場，就是微波雷達的民用領域。

Aerotenna於2015年5月份成立。

雷達RADAR，英文意即「無線電偵測和定距」，指將電磁能量以定向方式發射至空間之中，通過接收空間內物體所反射的電波，計算出該物體的方向，高度及速度，並且還能探測物體形狀。這種技術起源於二戰，被英國拿來在反空襲中尋找德國飛機。自此以後，雷達在軍事國防領域大展拳腳，綜合雷達系統更成為戰場的「信息指揮中心」。

那麼，為什麼微波雷達多年來沒有在民用領域大展拳腳呢？微波雷達主要用於處理信號尋找障礙物，因為其體積龐大造價不菲功耗驚人，此前除了在測速、汽車、氣象等幾個少數的民用領域，其實沒太多其他的用武之地......

雷達避障：雷達界一小步，無人機的一大步

微波雷達是傳統的軍事和國防領域的技術，過去民用微波雷達系統過去的價格，高達上千甚至數萬美元，而且在小型化上面臨技術難度，而得益於微電子技術和雷達IC的發展， Arotenna在小於信用卡的面積內實現雷達天線、電路和處理器的一體化集成，同時降低功耗，把目標價格降低到50美元左右。

王宗博在過去的科研和工作過程中，參與了大量NASA和美國自然基金委的項目，比如參加南極科考，參與格陵蘭島冰川實驗大型雷達類型的設計，還在新加坡和歐洲微電子研究院工作過，積累了大量雷達和微電子領域的研究和應用經驗。

他敏銳的感覺到了雷達在民用領域的機會，希望雷達技術為新興技術服務。而得益於無人機的火爆，他選擇了無人機領域作為切入點，把目光放到了無人機避障和信號處理領域。

無人機領域過去的避障技術很多都基於視覺等其他技術。

視覺避障一直是無人機避障的首選，利用計算機視覺等技術，已經廣泛應用於Parrot和大疆等消費級無人機領域，視覺避障需要攝像頭等視覺感測器結合圖像處理晶元，缺點是容易受天氣和光線影響，出於成本考慮，一般都只做前向避障。

超聲波避障的有效距離較短，而且容易受光線、煙霧等影響，市面上使用超聲波避障的無人機不算主流。

而紅外線和激光避障的光波容易受到干擾，而且需要專門的處理晶元，價格較為昂貴。

Aerotenna的避障方案採用以雷達技術為基礎的360度微波雷達，可以做到360度全向避障，微波雷達可靠性強，而且受環境影響比較小，在惡劣天氣下也能工作。

他們推出了基於FPGA的飛控

Aerotenna也是第一家推出基於FPGA的飛行控制系統的公司。

該公司研發的FPGA架構的飛控系統OcPoC飛控，基於可編程的FPGA晶元可拓展性更好，有更多的自定義輸入輸出介面，可以拓展各種外設，還能移植於大部分其他飛行系統，被包括英特爾、NASA等公司和頂級科研機構採用。

OcPoC SoC FPGA 飛行控制器

Aerotenna的應用場景和前景

Aerotenna的無人機避障組件和飛控產品已經和矽谷各大中小廠商的合作，全球最大晶元商、全球第一的互聯網公司、北美頂級航空航天研發機構都是他們的客戶。

另一方面，Aerotenna和無人機廠商並不構成競爭關係，一來他們專註的是提供避障解決方案或者技術，二來他們也將自己的飛控授權給無人機或者相關公司。

同時，Aerotenna也是第一家做到把雷達公開價格把外面賣的公司，顛覆了雷達圈的傳統秩序。

現在，公司更希望的是將微波雷達技術廣泛應用於更多的領域，而且認為雷達技術未來在應用端會有爆發性增長。

無獨有偶，比爾蓋茨也看好民用雷達領域的前景，就花了上千萬美元投過一家公司微波雷達公司echodyne。

市場有多大？

實際上，雷達技術的潛力和想像力不止於無人機，這只是個民用雷達領域的的切入口，Aerotenna的產品還被空中飛行汽車、飛船等非無人機公司所採用，Aerotenna的願景是做更好的智能感測和處理的。

Aerotenna成立於2015年5月份，團隊快30人，目前沒有對外融資，但已經在去年12月收支持平。Aerotenna獨特的技術路線和產品思路獲得了業界一致肯定，去年每月銷售增幅達到200%。

2016年的一個重點是和客戶做了大量樣品測試，對外讓無人機界認識到雷達可以服務無人機，對內解決了量產化挑戰，已在2017年獲得大量定製訂單和批量性訂單。

Aerotenna的總部坐落中西部的堪薩斯城，這裡是傳說中的「silicon prairie」（硅原），旁邊是著名的導航和可穿戴設備製造商Garmin，而Aerotenna的目標，也是成為民用雷達領域的領導者。