蘋果自動駕駛新進展：能識別被遮擋的行人

車東西（公眾號：chedongxi）文|曉寒

12月11日，據多家外媒報道，在近日召開的NIPS（Neural Information Processing Systems）大會上，蘋果公司AI技術負責人Ruslan Salakhutdinov談到了蘋果公司在自動駕駛項目上的技術進展，並展示了幾張技術DEMO圖片。

（Ruslan Salakhutdinov）

不久前，蘋果官方在一篇學術論文講述了其使用激光雷達3D點雲數據的一些細節。

Ruslan Salakhutdinov在本次大會上再次提及了這項技術，即通過通過激光雷達的點雲數據和攝像頭畫面進行處理，來讓無人車識別行人和騎行者。與此同時，他還向外界展示了蘋果基於神經網路、機器學習等AI技術來處理攝像頭拍攝畫面的感知系統。

（蘋果之前放出的DEMO圖片）

這位技術負責人在現場放出了幾張DEMO圖片來展示其取得的進展。他還特彆強調，這套感知系統在下雨以及被遮擋的情況下，依然能夠識別並估算出行人的位置。

此外，Ruslan Salakhutdinov還提到蘋果也在用vSLAM（Visual simultaneous location and mapping）技術來幫助無人出個構建高精地圖並實現自定位。

蘋果在悄悄造車的傳聞由來已久，不過該公司大約在2016年夏天將方向從造車轉向與自動駕駛領域。今年4月，蘋果獲得加州自動駕駛測試牌照，開始「公開」進行自動駕駛技術的研發工作，蘋果CEO庫克在接受採訪時更是稱自動駕駛項目是AI之母。

今年10月份，美國自動駕駛初創Voyage聯合創始人MacCallister Higgins放出一段視頻，曝光了蘋果自動駕駛測試車的3.0版本，從中可以清晰的看到蘋果自動駕駛技術的感測器方案。

（蘋果新自動駕駛車遠景圖）

視頻畫面顯示，蘋果在一輛雷克薩斯RX450h的車頂安置了白色支架，支架前後各包含了3組十字形排布的感測器陣列。

（文中左中右箭頭所指分別為毫米波雷達，激光雷達、攝像頭）

其中垂直方向是兩枚Velodyne的16線激光雷達PUCK（也可能是32線的VLP 32C），水平方向為兩枚毫米波雷達（清晰度不足以分辨具體型號），而垂直與水平的交叉中心則為一枚攝像頭。總共六組感測器陣列分別面向左前、正前、右前、左後、正後、右後六個方向，形成環視的探測能力。

（感測器近景圖）

另外，還有若隱若現的小圓盤，是GPS天線。

與老對手谷歌相比，蘋果在自動駕駛方面的動作要慢上一些。

谷歌旗下自動駕駛子公司Waymo在上個月剛剛進行了不載安全員的公開測試，而Waymo的CEO Krafcik在本月更是宣布，未來幾個月內將在美國鳳凰城市的錢德勒地區公開進行不帶安全員的載人運營測試。

事實上，蘋果公司進行某項技術研發一直都比較隱秘，但在公開表明進入了自動駕駛領域後，其反倒開始活躍起來了，又是發論文又是公開演講，而這些動作也都說明蘋果在自動駕駛領域正在奮起直追。

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