機器人群映射海底：火星和月球表面的形狀比其他星球好得多的真理

圖片版權TEAM TAO，A陶陶BEM在坦克測試

這是我們知道火星和月球表面的形狀比我們知道自己的星球好得多的真理之一。

其原因是地球的海洋：它們覆蓋全球的71％，並難以通過我們在其他世界使用的衛星測繪技術。

科學界已經為糾正這個異常設定了宏偉的目標。

目標是在2030年前沒有超過100米的海底沒有任何特徵。

當你考慮到地球上絕大多數水分覆蓋的部分被認為不超過一公里時，這是一個巨大的任務。

未來十年將需要進行一些大的技術轉移來糾正這一情況。這實際上是殼牌海洋探索XPRIZE背後的存在理由。

斯克里普斯海洋學研究所圖片說明世界上很少的海洋已經被映射到高解析度

已經提供了一個700萬美元的鍋，以找到將導致測深（深度）測繪變化的系統和策略。

來自13個不同國家的19個團隊目前正在對他們的解決方案進行評估，然後被要求在明年的重大實地試驗中展示其創新成果。

圖片版權TEAM TAO，BEM在垂直方向上運行。

聲納掃描桿受碰撞環保護

這將會看到球隊必須在24小時內至少映射4公里深的500平方公里的海底區域的50％。小到5米的特徵必須是可觀察的。除了深度數據之外，還必須獲取圖像。

英國入場準備情況正在本周進行評估。

陶濤是一家生產大型海底車輛的土壤機械動力有限公司（SMD）和紐卡斯爾大學（Newcastle University ）的合資企業。

陶濤建議部署一支名為BEMs的小型魚雷機器人，或Bathypelagic Excursion Modules。

戴爾·韋克漢姆（Dale Wakeham）是聯合組長：「我們將有一艘能夠自主巡邏海洋的水面艦艇，在這些艦艇上將有24艘BEM，這些BEM作為一個群體運行，他們將一起迅速繪製海底地圖以及收集關於水柱的數據。

「在這個階段，我們正在開發一個明年可以運載五個BEMS的系統，然後在未來我們建立業務的時候，我們希望能夠擴大規模。」

「提供訪問我們的海洋生命跡象的低成本平台」

你在這裡看到的許多方面反映了衛星業務現在發生的重大變化。

越來越多的過去，大型，昂貴的定製設計的太空船正被更小的系統所捕捉和超越，這些系統利用推動我們智能手機的便宜的小型化電子設備。

因此，今天的海底被巨大的，非常昂貴的回聲探測系統所映射，XPRIZE旨在加速引入「海洋立方體」的數量。

陶濤團隊定製設計了將在每個BEM上放置的聲納感測器，而機器人內部的其他許多部件都是「現貨供應」。

當然，正如你不能簡單地將智能手機部件直接送入軌道而沒有進行一些測試一樣，所以你不能把它們放在幾公里的壓力破碎的水中，並假設它們會沒事的。

在紐卡斯爾大學，陶濤隊已經進入了一個模擬6.5公里深海的艙室。這使得BEM元件的快速構建和測試成為可能。

陶濤的群體系統的目標是比傳統的船載映射器便宜100倍

這個願景是一個可以攜帶，部署和收集24個機器人的自主水面交通工具

在一個持續一個小時以上的潛水周期中，BEMs將被釋放12次。BEM在掃描時旋轉

推進器使他們跨越測量領域螃蟹。正在尋求低於50厘米的解析度

當BEMS被拿起時，他們會轉儲他們的數據，並負責等待下一個潛水周期。水面船隻將數據上傳到雲端

整個系統預計花費100萬英鎊。它被設計成適合全球使用的標準集裝箱

「有時候，我們只是有想法，我們制定模型，列印出來，傳遞給做高壓艙的人，然後在幾個小時後，我們有了驗證，」另一位合作者，隊長。

「例如，BEM上的攝像機：這是一個簡單的安全系統CMOS感測器，我們設計了壓力容器，第一個爆炸了，但是我們只是迭代，直到找到合適的解決方案。

XPRIZE評委在泰恩賽德（Tyneside）進行測試，以評估陶濤的表現。

這些範圍從最基本的「是你的系統防漏？」 通過數據處理和存儲的演示。

Dale和Hua-Khee將在一個大型潛水員訓練坦克中展示BEM設計，並展示在溫德米爾湖獲得的聲納掃描。

所有的隊伍都以相同的方式進行評估，如果他們通過考試，他們將被邀請參加大場測試。

聲納掃描試驗已在溫德米爾湖進行

XPRIZE基金會也希望在現階段波多黎各的比賽中進行2公里深度的試驗。但瑪麗亞颶風給島上造成的破壞，這變得不可能。

戴爾說：「這個延遲對我們來說確實有效。」 「如果我們現在不得不去波多黎各，我們可能只會有兩個BEM，我們現在的目標是用五個進入決賽，但是這將會展示我們的系統，未來我們只能擴展到一個更大的水面艦艇，整個系統 - 一艘12米自治水面艦艇和24個邊防部隊 - 我們應該能夠每天超過200平方公里的地圖。

這是未來的一切。首先，陶隊必須經過檢查。

其中一位評委是XPRIZE地球與環境部高級總監Jyotika Virmani。

她對英國廣播公司說：「陶濤提出的技術其實是非常不同的，技術是非常激動人心的，現在我不能說太多，但是當我聽說他們的技術時，就像是」哇！如果他們能做到這一點，而且其他一些隊伍也可以撤出他們提出的建議 - 這將徹底改變我們如何進入深海。「

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