此人在抗倭之事上，功績還在戚繼光之上，令倭寇聞風喪膽，謚武襄

說起倭寇之患，中華無人不咬牙切齒，說起抗倭壯舉，中華無人不拍手叫好，但是抗倭名族英雄，世人只知戚繼光，卻無人識得俞大猷；須知俞大猷一生幾乎都在與倭寇作戰，戰功顯赫，他所率領的「俞家軍」甚至能將敵人嚇退，與戚繼光並稱為「俞龍戚虎」。

為何要說「俞龍戚虎」呢？這固然與兩人是最強的有關係，但與兩人作戰方式及兵法等都有不無關係，戚繼光善使鴛鴦陣，戚家刀、狼筅以及火炮配合使用，霸道異常，令倭寇膽寒；但是俞大猷早期拜王宣、林福為師學習《易經》，得到蔡清的真傳。後以拜趙本學學慣用《易》推演出來的兵法。

俞大猷曾經說兵法術數從五起，猶如人身有手、足、頭五體一樣，雖然領有百萬之眾，但可以使他們協調一致、合為一人之用。兵法的使用與戚繼光不同，俞大猷的兵法無形，根據環境條件去搭配最適合的陣法，宛若天空中的游龍一般。

但是俞大猷對比有後台的戚繼光來說，命運多舛，早期繼承父業做了個百戶，後來中了武舉人升任千戶，當時倭寇屢屢作亂，俞大猷於是上書給提刑按察使司，按察使惱怒地說「：小軍校怎配上書言事？」將俞大猷一頓亂杖，並剝奪了他千戶的武職。兵部尚書毛伯溫出征安南，俞大猷又上書陳述作戰方略，請求從軍出戰。毛伯溫對俞大猷的軍事見解頗感驚奇，可惜正值撤兵，未能立即起用。

公元1542年的時候，才勉強擔任汀州、漳州守備，俞大猷駐紮武平，建「讀易軒」，與當地讀書人一起舉辦文會，詩詞唱和，每天還教授武士擊劍。俞大猷曾多次擊破海賊康老，俘斬三百餘人，俞大猷官升署都指揮僉事，隸屬廣東都司。

在公元1549年的時候，安南入侵，朝廷命令俞大猷前往討伐，後來俞大猷很快就平定了這場叛亂，但是俞大猷的功勞卻被奸臣嚴嵩冒領，還只給了俞大猷五十兩銀子作為慰問。

公元1552年的時候，倭寇進犯浙東一帶，明世宗朱厚熜下詔調任俞大猷為寧波、台州諸府參將。當時倭寇攻破了寧波昌國衛，俞大猷率兵擊退敵人。倭寇又攻陷紹興臨山衛，並轉攻至松陽，當地知縣羅拱辰奮力抵禦海寇的進攻，俞大猷在海上阻截敵人，取得較大的戰果，但竟被朝廷以失事停俸。而後俞大猷又在海上擊破倭寇，焚燒倭船五十多條，才恢復了俸祿的發放。

公元1554年的時候，倭寇佔據寧波普陀，俞大猷率軍前往討伐，將士們攻至半山，倭寇突然開城門殺出來，俞大猷軍措手不及，武舉人火斌等三百人被殺，俞大猷因此獲罪，但朝廷仍讓俞大猷繼續攻打倭寇。不久之後，俞大猷在吳淞殺敗倭寇，得以免罪，並賜銀幣。

而後俞大猷又擊敗攻掠健跳所的倭寇，取代湯克寬蘇松副總兵的職位。而俞大猷所領的兵力不足三百人，調集的各路兵馬尚未到來，倭寇卻有兩萬人的兵力，俞大猷寡不敵眾，在金山被倭寇擊敗，總督張經讓俞大猷出戰，但俞大猷堅守按兵不動，等到永順、保靖的援兵到來後，俞大猷才出戰，於王江涇大敗倭寇，但功勞卻歸於趙文華、胡宗憲，俞大猷因金山之敗被降職。

然而柘林倭寇雖然敗北，但新增援的倭寇乘戰船三十餘艘突襲青村所，與南沙、小烏口、浪港各處倭寇會合，進犯蘇州陸涇壩，直逼婁門，京都督周於德迅速被擊敗。倭寇於是分兵兩路，北路攻掠滸墅，南路攻掠橫塘，倭寇驅兵深入，兵勢蔓延到常熟、江陰、無錫等地，進退於太湖之中。俞大猷協助副使任環於陸涇壩大敗倭寇，焚燒倭船三十多艘，倭寇向海外逃走，俞大猷又迅速在三丈浦進行阻擊，擊沉倭船七艘。而後俞大猷又與任環在鶯脰湖擊敗倭寇，倭寇退走三板沙、嘉興等地。

三板沙的倭寇搶奪當地居民的漁船打算逃跑，俞大猷率軍前往追擊，於馬跡山將倭寇擊敗，俘虜倭寇首領。金涇、許清、白茅港的倭寇見勢不妙，都乘船出海，俞大猷追擊到榮山，焚毀五艘敵船。倭寇逃到馬跡山、三板沙，官軍又追上，破壞了三艘敵船。江陰蔡港倭寇也企圖逃走，官軍在馬跡山、馬圖、寶山分別與敵作戰。正值颶風掀起，海盜船沉沒不少。

柘林的倭寇亦遭官軍攻擊，擊沉船隻二十餘艘，其餘的倭寇退到岸上。稍後，又乘船向海外逃竄。俞大猷與僉事董邦政分路攻擊，俘獲敵船九艘。在大風的襲擊下，敵人又損失戰船三艘，剩下的三百人回頭登岸，逃到華亭陶宅鎮駐守，屢次擊敗趙文華所率大部官軍。入夜倭寇屯駐周浦永定寺，官軍四面合圍。此時柘林遭風暴襲擊的九船倭寇屯集於川沙窪，並糾合其他失散倭寇船隻共計四十餘艘，兵勢尚未止息。

巡撫曹邦輔彈劾俞大猷放縱敵人，嘉靖帝惱怒，剝奪其世襲特權，並說他該當死罪，令俞大猷立功贖罪。由於官軍對周浦倭寇圍攻甚急，倭寇乘夜色掩護向東北逃竄，遭到游擊曹克新的攔截，殺死敵人一百三十名，其餘倭寇遂與川沙窪的倭人匯合。各路官軍日夜攻擊，川沙窪的倭寇燒掉營地乘船出海。俞大猷帶副使王崇古入海追擊，在老鸛嘴趕上敵人，焚毀倭寇大船八艘，殺傷無數。殘餘倭寇逃往上海浦東。

但是一直起伏不定的俞大猷雖然一直遭受不公的待遇，加上又沒後台撐腰，但是其戰鬥實力卻也得到了朝中大臣們的認可，在1556年的時候，由於都督劉遠毫無作為，致使倭寇之患越演越烈，於是朝中大臣們最終決定讓俞大猷取代劉遠為浙江總兵官，兼職管轄蘇、松諸郡，治理倭患。

不久之後，俞大猷擊敗西庵、沈庄及清水窪一帶的倭寇，明朝廷恢復俞大猷家世襲的特權。同年俞大猷大破徐海倭寇，浙西的的倭寇被徹底平定，但寧波舟山的倭寇依據險要，與官軍抗衡，官軍將其圍困，而難以攻克。此時作戰勇猛的狼兵、士兵都已遣散放歸，而從四川、貴州調集的麻寮、大剌、鎮溪、桑植六千名士兵剛到。

俞大猷乘大雪天，四面攻擊舟山倭寇，倭寇拚死作戰，殺死了士官一名。各路官軍愈益爭先，衝上去焚毀了敵人柵欄，倭寇死亡甚多，逃出來的也被殲滅，舟山倭寇被官軍掃平。俞大猷以戰功先後升任都督僉事、署都督同知。

後來在1563年的時候，在興化之戰中，由於戚繼光功勞最大，於是朝廷讓戚繼光代替俞大猷為福建總兵官。俞大猷調任南贛總兵官。沒辦法，誰讓人家戚繼光後台是張居正呢？

在最後，俞大猷因累積功勞被封子孫世襲指揮僉事。

俞大猷是一位廉潔的將帥，對部下頗有恩惠，數建奇功，名震南部疆土，而巡按李良臣以奸貪之罪彈劾他，兵部堅決為其辯誣，皇帝詔令俞大猷回原籍聽候差遣。後來起用為南京右府僉書。未及赴任，後又以都督僉事出任福建總兵官。

公元1573年的時候，海賊突襲閭峽澳，俞大猷因戰事失利被免官，又以署理都督僉事起用為後府僉書，負責訓練車營。

一直到公元1580年，俞大猷連續上疏三次，請求告老還鄉。不久病死。朝廷追贈贈左都督，謚武襄。俞大猷負有奇節，以古代賢人豪士為自己的楷模。他用兵，先謀略而後征戰，眼光遠大，不貪近功。忠誠為國的精神老而彌篤，所到之處屢有大功。武平、崖州、饒平都為之立祠祭祀。

雖然俞大猷一生坎坷，可以說一直在宦海浮浮沉沉，受到各種不公正待遇，歹勢俞大猷從未去抱怨過什麼，默默的做自己的事情，最終在死的時候，受到較為公正的待遇，武襄是對俞大猷最好的詮釋。