首架自主飛行的軍用無人機即將升空

著名軍用直升機「黑鷹」的製造商洛克希德·馬丁正在研發一種由現有直升機改造而來、能投入戰鬥並運送大載重物資的軍用無人機。這個名為Matrix的項目關鍵目標是打造一個自主飛行器，如果一切順利，首架能夠完全實現自主飛行的軍用無人直升機將在明年升空。

未來城市的天空可能屬於無人機，人們已經期待自我導航的無人機能提供從外賣披薩到運送乘客的各種門到門運輸服務。不過在無人飛行的另一個領域——軍用無人機，研發目的不盡相同。要能夠往返戰場運輸物資尤其是運送人員，飛機必須加固以經受敵方攻擊，還要有運送大載重物資的能力。著名軍用直升機「黑鷹」的製造商洛克希德·馬丁公司（Lockheed Martin）正在研發一種由黑鷹直升機改造而來、能滿足以上要求的無人機。

將現有直升機改造成無人機並非新鮮創意。不過，目前所有這些飛行器都由地面的飛行員控制。洛克希德的目標是打造一個自主飛行器，可在無人協助的情況下感知並躲避障礙物，並確定安全著陸點。這個項目名為Matrix，由美國主要軍事研究機構美國國防高級研究計劃局（DARPA）資助。到目前為止，Matrix技術只用於輔助駕駛。不過如果一切順利，首架理論上能夠自主飛行的直升機將在明年初升空。最終的目標是完全由Matrix技術控制飛機。Matrix技術包括幾類感測器，還具有可以解讀感測器輸入的數據並據此做出決策的「超級計算機」設備，以及操作飛行控制的伺服控制裝置。

人類飛行員大約需要兩秒鐘評估和應對意外危險，而感測器的反應速度則是以毫秒計，所以無人機系統應該比人類飛行員更安全。要達到這個水平還需要時間，項目的計劃是讓系統從輔助功能逐步推進到自主飛行。Matrix需要攻克的技術難點不少，但最大的挑戰或許還是建立信任。在完全實現自主飛行之前，除了乘客，飛行員和監管機構也需要對Matrix的安全性有信心。

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