面對自動駕駛 這家汽車零部件巨頭竟然慫了？

車東西（公眾號：chedongxi）文 | Origin不久之前，大陸集團宣布將推出新一代車載雷達，探測距離可達300米。這家德國的老牌汽車零部件供應商，又一次刷新了車載雷達的探測距離。 作為汽車主動安全領域的一線大廠，大陸集團四方布局，不僅持續更新自家擅長的毫米波雷達， 還研發新型激光雷達，發力高精度地圖，收購自動駕駛運營公司，與全球各方力量合作。德國體量第二大的Tier-1，正全面向自動駕駛發力。 車東西「Tier-1」自動駕駛之路系列，第二篇關注可能是最關注安全的德國大陸集團。

一、安全大佬：自動駕駛感測器全面布局

continental，大陸，在中國更為人熟悉的名稱是「馬牌」，賣輪胎的。沒錯，這家成立於1871年的頂級零部件供應商，最著名的是其輪胎，大陸也是全球第四大輪胎供應商。 但大陸顯然又不只是賣輪胎的——誰能光靠賣輪胎賣出超過400億歐元的年銷售額呢？去年大陸集團的汽車業務營收達到245億美元，其中，大陸的ADAS業務增長強勁，訂單超過了30億美元。跟上期提到的德爾福一樣，大陸在主動安全領域也是頗有建樹，並且絲毫不亞於德爾福，這為大陸轉向自動駕駛提供了良好的基礎。 大陸的強，首先體現在車載感測器上。 大陸在車載毫米波雷達領域是與博世分庭抗禮的TOP2，產品分為長距離毫米波雷達ASR系列與短距離SRR系列。車東西此前文章《自動駕駛養肥了他們》對此有介紹。不過，在飛速發展的自動駕駛下，已經過時了。因為就在上個月，大陸將自家的毫米波雷達更新到了第五代，推出了長距離探測的ARS510和短距探測的SRR500系列。官方宣稱最遠探測距離可以達到300m（按照大陸的產品編號，官網上放出的ARS510應為基礎版，探測距離為200m），將在2019年實現量產。

（ARS 510）

此前，大陸的毫米波雷達已經具備探測道路邊緣的解析度，而在新一代產品中，其能力得到了進一步增強，車輛依靠依靠短距雷達就可以實現精確的泊車輔助——現有的方案通常需要數枚超聲波雷達+後視/環視攝像頭。由於毫米波雷達工作不受天氣干擾，所以其功能越「萬金油」，那麼在對感測器有高適應性要求的自動駕駛時代，它的優勢就愈發明顯。 除了毫米波雷達，大陸也是Tier-1中為數不多已有量產激光雷達產品的公司。此前，大陸的子公司A.D.C已經推出了一款三線激光雷達SRL1，專門用於物體測速、測距，最大探測距離13米左右，應用於汽車的ADAS系統，幫助實現AEB、ACC等功能。和德爾福一樣，大陸也將兩種自動駕駛感測器整合到了一起，不過德爾福打造的是「毫米波雷達+智能攝像頭」的RACam，大陸拿出來的則是「激光雷達+智能攝像頭」的MF4x0。大陸自家的MFC400智能攝像頭負責行人、車道線、交通標誌識別，SRL負責測速測距，最終可以實現包含AEB、ACC、LDW、FCW等一套完整的ADAS功能。沃爾沃S60上搭載的主動安全系統「City Safety」，應用的就是這一套感測器模組。

（沃爾沃S60上搭載的MF4x0）

不過低線束、近距離的激光雷達終究無法為L3以上的自動駕駛功能服務，因為此時對激光雷達的要求更多是三維建模，還原周圍世界。於是，大陸又在去年3月收購了美國激光雷達公司ASC（Advanced Scientific Concepts）來加強自身研發實力，後者在3D Flash固態激光雷達上耕耘已久。 在激光雷達上選擇3D Flash的好處不少，首先產業鏈足夠成熟，可減少開發時間；其次關鍵部件可可半導體化生產，有利於壓低成本；再者它直接輸出高解析度圖像，便於在激光雷達圖像上應用計算機視覺的成果；另外沒有旋轉部件也意味著其壽命更有保障。 收購ASC後，大陸在今年的法蘭克福公布了一些關於新式激光雷達的消息，稱其最遠探測距離可達200m。不過要到2020年，它才會量產。 除了毫米波與激光雷達之外，大陸在智能攝像頭的產品線也很廣，除了上述提及的與SRL-1集成的MFC4x0，還有新一代的單目智能攝像頭MFC500，內置識別各種交通參與者的機器視覺演算法，幫助實現ADAS功能，同時還與下文將提到的eHorizon電子地圖聯動，面向高階自動駕駛進行了適配。 此外大陸還有雙目攝像頭、環視攝像頭、後視攝像頭，以及能夠檢測司機駕駛狀態、提供預警的車內攝像頭。

二、再加一道保險：雲端信息+高精地圖

汽車主動安全大廠切入自動駕駛的一大特點是，他們永遠不會覺得自己提供的方案已經足夠安全，而會找更多的安全冗餘。大陸雖然在自動駕駛車輛端的三大感測器已經各種布局，但大陸顯然並不相信車輛僅憑車載感測器收集到的信息就能支持自動駕駛。 電子地圖提供的豐富信息被大陸認為是協助車輛實現自動駕駛的關鍵手段之一。而在用於自動駕駛的地圖上，大陸經過了由「靜態到動態」、由「普通精度到高精度」、由「離線到在線」的發展歷程。 其實早在2012年，大陸就已經先行推出了內置在車輛中的電子地圖eHorizon（電子地平線），與一般的導航地圖不同，大陸的eHorizon能夠配合衛星定位給出車輛行駛道路的坡度，從而建議司機應用某個對應檔位，達到節油目的。

2013年，汽車上網越來越多，大陸也開始與IBM與思科合作，尋求讓eHorizon連上雲端，擁有通過網路更新的能力。同時，為了獲得足夠多、精度足夠高的地圖數據，大陸在2014年拉來了諾基亞的子公司、高精地圖廠商Here合作。2015年，動態eHorzion正式亮相。其特點是數據高頻更新，以及地圖信息顆粒度大幅度豐富，包括車道限速、建築物、道路障礙等動態數據。 同樣在這一年，大陸的eHorizon引入了對交通信號燈預判輔助——通過雲端收集到的數據，指示前方交通燈會什麼時候變紅。到這個階段，其實大陸的eHorizon已經明顯開始和V2X接軌（與交通燈的信息交互是V2I），只不過大陸還是以產品的邏輯在對外宣傳，而未對V2X的概念重點提及。

但大陸的eHorizon又並非是現在語境下用於自動駕駛的高精度地圖，因為它主要還是給人看的，概念更接近於今日的ADASmap。 到今年，高精地圖對於L3以上自動駕駛的重要作用被明確，大陸在自動駕駛專用的高精地圖上再度加快了布局腳步。7月，德國媒體報道，大陸正在謀求收購Here8%-10%的股份。9月在法蘭克福車展上，大陸對外聲稱，與Here「目前還在商討階段，並沒有失去合作的樂觀態度，或許會在未來達成交易。」 而在今年更早的時候，大陸與國際海事通信衛星達成合作，開發基於衛星系統的OTA技術，來進一步保障車載系統與雲端互聯、獲得信息更新的能力。

三、大陸的自動駕駛戰略：穩紮穩打 廣謀合作

大陸其實是一家很早就明確了自動駕駛開發計劃的Tier-1。在2014年，大陸就展示了其自動駕駛發展藍圖。總得來說，大陸走的是循序漸進、由易到難的路徑。大體規劃是，由自動泊車到低速跟車再到高速道路上變道行駛。實現的時間點分別是2018年、2020年、2025年。與如今各種進度排到明年的量產自動駕駛相比，簡直是保守到「龜速」。更保守的是，大陸壓根沒講什麼時候實現開放場景下的自動駕駛。 大陸這種態度，與其長期浸淫汽車安全領域是分不開的，要強調安全屬性，對自動駕駛自然不可能那麼放心。 為此，大陸決定自己開發自動駕駛的核心控制單元ADCU，與德爾福開發的MDU類似，為集中式設計，但更加強調安全性，計劃2019年商用。 態度雖然相對保守，但大陸自身的開發工作進度並不算慢。 大陸在2012年就取得了美國內華達的自動駕駛測試資格，並且先後在德國、美國、日本、中國都開啟了自動駕駛汽車的道路測試。

關於大陸要先商用的自動泊車，要先提到大陸早前收購了一家自動駕駛軟體公司Elektrobit，推出了一個軟體平台Robinos。它的作用是，接受、整合不同的自動駕駛模塊（即使來自不同的自動駕駛系統）的信息，輸出控制結果。而在它的幫助下，以及大陸重視的雲端服務下，可以批量導入停車場信息實現自動泊車。

（大陸自動泊車演示）

在自家的自動駕駛測試車上，大陸搭載了「Cruising Chauffeur」自動駕駛系統，融合攝像頭、毫米波、IMU、GPS等感測器信息和V2X車聯網提供的數據。到今年，它已經能實現高度成熟的L2級自動駕駛——行駛過程中駕駛員只需發出變道指示，它就可以自行完成變道，無需人類介入方向盤的操作。 不過大陸的「保守規劃」依然沒有變，還是2020年再自動駕駛。倒是在公共交通上，大陸給出了一些和自動駕駛結合的新想法。今年法蘭克福車展上，大陸亮出了CUbE（Continental Urban  Mobility Experience）自動駕駛演示車。這是一輛搭載了大陸幾乎所有自動駕駛成果的集大成者。目的是為城市通勤者提供自動駕駛的公共交通服務，提高城市出行效率。

（大陸CUbE自動駕駛車）

與之對應，大陸今年初投資了一家無人駕駛公司Easymile，後者「研發共享無人駕駛方案」 。說白了就是無人駕駛小巴，跟百度金龍的阿波龍一個性質。大陸的CUbE正是基於Easymile的EZ10改裝。Easymile在世界各地都測試了其無人駕駛小巴EZ10，其中一次還是與通信巨頭愛立信在瑞典合作，基於雲端服務來對EZ10進行引導。而這一點，是與大陸重視雲端連接的自動駕駛方案相符的。 從大陸投資Easymile，展示CUbE也可以看出，用於公共交通的自動駕駛，或許會有先落地的可能（運行線路更可能是封閉的）。 除了投資，大陸也採取了廣泛合作的姿態。其實從大陸研發的Robinos軟體框架就可以看出，他們想扮演的是一個連接器的角色。今年6月20日，大陸緊隨德爾福之後，宣布加入英特爾、寶馬、Mobileye的聯盟，和德爾福競爭又合作，負責方案集成。在中國這邊，大陸先是加入了百度的阿波羅平台， 又和蔚來汽車簽署了合作協議——兩家都是互聯網屬性強的公司，倒也符合大陸「愛聯網」的胃口。

結語：自動駕駛力量中的安全派

毫無疑問，作為銷售額名列TOP3、客戶合作夥伴遍布全球的汽車零部件供應商，大陸註定是一家難以繞開的自動駕駛重要力量。他們的許多想法，都將對自動駕駛產生定性的影響。 而大陸從自身在汽車主動安全上的經驗出發，實現由主動安全向自動駕駛的過渡，雖然看上去慢了一些，觀念偏傳統，但在自動駕駛概念熱衷於大躍進的當下，可以說是一股踏踏實實的清流了。 畢竟，汽車工業雖然正在劇烈變動中，但最核心的那一點仍然沒有改變：安全永遠是第一位的。

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