分身之術！來圍觀本田家成精的「忍系」機器人
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人形仿生機器人
如果你還覺得機器人是行動緩慢的「老古董」，那麼最近豐田展示的第三代人形機器人 T-HR3可能會讓你轉變觀念。 只要用戶穿戴上機器外骨骼、VT頭顯（在豐田官方演示中使用的是HTC Vive）和一對Vive Tracker，即可將人體的動作精準地映射到機器人上。此外，用戶還能藉助機器人的「眼睛」和雙手，來感知周圍環境。
它是T-HR3
仿生機器人的構想是十分新穎的。人們一直在努力創作一些看起來只有在科幻小說里存在的機器人。豐田汽車製作的「T-HR3」仿生機器人不僅看起來非常靈巧，而且有很好的抓握力，它能夠做出與人類十分相似的動作。可以說，是個實打實的「模仿大師」，跟別的機器人不同，它可是一個擅長影子模仿術的「忍系」機器人哦~
忍術：影奧義——分身！
神同步模仿大師
用戶藉助「Master Maneuvering System」來控制豐田T-HR3，該系統包含著連接每個關節的電機、減速器和扭矩感測器，能夠控制機器人29個部位的活動，最終呈現出一種流暢的同步用戶體驗。
當然，這個高度為1.5m重量為75kg的機器人目前定義為測試平台。豐田的目標是想在這個基礎上做出適合家庭、醫療、建築工作等場景下使用的產品。從放出的視頻中倒是可以看出，這個機器人的身手還是蠻矯捷的。
三大技術突破
T-HR3實現了三大技術突破
其一 「機器人關節可靈活控制」，利用扭矩自動控制技術，能夠靈活控制關節，輕柔地傳遞接觸周圍所受外力，做到安全可靠的操作，避免傷害人和物體。
其二 「全身協調平衡控制」，當其處於不同姿態時，針對接觸周圍人和物體所受外力，能夠動用全身保持平衡。
其三就是可以 「實時遠程操縱」，通過主控系統，控制者和機器人可以同步感受外力，按照宛如控制者分身一般的感覺進行控制。主控腳可根據控制者的自然動作，控制機器人行走移動。
豐田第三代人形仿生機器人「T-HR3」
初次見面，擺個pose~
分身術開啟！
跟著我左手右手一個慢動作
Hey bro！
當最潮的忍系機器人！
做最洋氣的swag~
說好的忍系機器人
金雞獨立當然是基本功啦
大鵬展翅也沒有問題哦
3~2~1！
準備投球啦
給大家表演個魔術：
一分鐘從「忍系」到「佛系」
一步兩步似爪牙
似魔鬼的步伐~
你是我的眼
讓我看見這世界就在我眼前~
T-HR3的核心技術是扭矩伺服模塊，由扭矩感測器、電動機、減速機等零部件組成，是豐田與多摩川精機株式會社和日本電產科寶電子株式會社聯合開發的產品。
扭矩伺服模塊藉助內置的高靈敏度扭矩感測器感知扭矩，控制電動機輸出希望的扭矩。通過這一方式，能夠在靈活控制機器人關節，做到輕柔動作的同時，將機器人所受外力傳遞給控制者。該扭矩伺服模塊安裝於T-HR3的29處關節和主控系統的16個部位內。
高靈敏度、高剛性「Cr-N薄膜扭矩感測器」與「電動機」、「減速機」等部件合為一體，實現緊湊型一體化。它安裝於T-HR3和主動控制系統的各個關節內。
此外，T-HR3通過扭矩伺服模塊，還能實現全身協調平衡控制。被人或者周圍的物體碰到也能保持自身平衡，而且它還搭載有主動規避干擾功能，能夠避免與其他機器人或者控制者接觸，使控制者可以安全地操作。
當然了，這個機器人離真正的替代我們獨立完成工作還是有很大的距離的。豐田從20世紀80年代起致力於工業機器人的開發，並運用汽車生產開發技術，展開了在室內外均能協助人類工作，與人類共生的夥伴機器人的開發。
豐田表示，日後還將逐步開發能夠為老年人、殘障人士以及醫護人員提供幫助的輔助型機器人。
機器人時代，你覺得還有多遠？
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hulwang2046互聯網研究家
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