不用再掃地，果然「懶惰」才是科技進步之源……

乾淨的地板能有效提升我們的幸福感，但經歷了一天繁重的工作後，相信大多數人完全不想親力親為地去打掃。那有沒有更省心的辦法來完成家裡地板的清潔工作呢？這時候就要需請出今天的主角了—一款來自iRobot的Roomba?961掃地機器人（以下簡稱Roomba 961）。

外觀簡潔，典雅大方

外觀方面，Roomba 961沿用了iRobot系列掃地機器人一直以來的圓形設計，直徑為35cm，高約9.1cm，纖薄的機身可以保證其輕鬆地鑽到電視櫃、床底和茶几下面進行清掃工作。與市面上常見的掃地機器人類似，Roomba 961頂部設計有控制面板。其中DOCK按鈕、CLEAN按鈕和SPOT按鈕依次排列，分別可以實現自動回充、一般清掃和固定位置重點清掃功能。

緊鄰在Roomba 961控制面板上方，設計有一個隱藏式的拎手，而拎手上刻有iRobot的銘牌。表面看上去這個拎手有些單薄，畢竟它將承受的是Roomba 961多達3.9kg的重量，經筆者實際提拉發現，拎手是非常穩固牢靠的。

一般而言，掃地機器人的感測器都安裝在機身側面或者底部，不過Roomba 961別具一格，在頂部的拎手之上區域搭載了突起的RCON感測器（用來接收虛擬牆和Home Base充電基座信號）和具備vSLAM視覺運算處理技術的攝像頭，如同二郎神的第三隻眼，在造型上足夠博眼球。此外，Roomba 961的尾端設計有集塵盒，輕輕按下上面的按鈕即可取出。

Roomba 961在進行清掃作業時全程自動操控，因此Roomba 961的前端配置有橡膠彈性防撞條，可以起到不錯的防護作用。

將Roomba 961翻過來，我們會清楚地看到機身底部的設計。充電觸點、萬向輪和越障輪等一應俱全，外邊延還均勻分布有6組防掉落感測器。在配件方面，包括有Home Base充電基座、充電線、虛擬牆、微塵濾網、邊刷以及使用說明書等。

真正的智能掃地機器人

在按下CLEAN按鈕（即電源鍵）之後，Roomba 961即從關機狀態中被喚醒，再按一次CLEAN按鈕Roomba 961便可以開始自動清掃地面了。大家還記得前文中提到過的Roomba 961頂端搭載的具備vSLAM視覺運算處理技術的攝像頭與RCON感測器嗎？此二者再加上內置在底部滾輪中的里程錶感測器，組成了Roomba 961導航系統的「三駕馬車」。這套系統不但能夠實時記錄Roomba 961的行進距離，還能夠讓Roomba 961不斷記憶周邊環境，從而繪製出最佳清掃路線。

Roomba 961採用「弓」字形的行進路線，在電量充足的情況下基本可以全面清掃80~100平方米的區域面積。值得一提的是，Roomba 961還具備「斷點續掃」功能，Roomba 961在電量不足的時候會自己回到Home Base充電基座進行充電，充滿電之後會返回之前停止的地方繼續清掃，直到完成任務，十分適合大戶型房間。

對於地毯、床底等清潔難度高的地面，Roomba 961還能自動偵測，並且加大功率以增強吸力。當然功率越大，發出的噪音也會越大。此外，前文提到Roomba 961還配套有一台虛擬牆設備，虛擬牆設備擁有區域屏蔽（開關向下）與直線屏蔽（開關向上）兩種模式，筆者在家裡測試了區域屏蔽模式，效果還是比較明顯的—當Roomba 961行進到虛擬牆附近便迴轉離開。對於家中有不想讓Roomba 961進入的區域，將虛擬牆設備放置於此，是一個不錯的選擇。

那麼Roomba 961運作的穩定性又如何呢，筆者分別對Roomba 961的越障能力、防跌落能力和防纏繞能力進行了測試。首先，筆者家裡廚房與客廳間有2cm的落差，而Roomba 961可以輕鬆跨越，越障能力較為出色。然後，筆者用電線擋住Roomba 961的去路，當Roomba 961在遇到電線阻攔時會自動調節為防纏繞模式，滾刷反向轉動直到成功跨越電線。最後，筆者將運轉著的Roomba 961放到茶几上測試防跌落效果，經過Roomba 961來來回回的探路，直至耗完電量也沒出現跌落的情況。

極簡的APP界面，效率感十足

也許有朋友會問這款功能強大的掃地機器人為什麼不帶遙控器呢？其實Roomba 961的遙控器是一款名為iRobot HOME的APP，將其下載到手機上之後，我們就可以躺在沙發上指揮Roomba 961工作了，非常人性化。

值得一提的是，在iRobot HOME中，我們不僅能對清掃的區域大小和工作時間進行記錄，還能創建「周度清掃計劃」，即使工作繁忙很少在家Roomba 961也能按時自動打掃屋子，像一位知心管家一樣等待主人下班回家。

註：本文僅代表作者個人觀點

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