腦控！科幻片里最炫的技能也不過如此！

科幻電影中，如果機甲/戰鬥機/武器沒有能夠通過自己的意念或者神經直接操作武器的設定，那都不好意思說自己是科幻電影。玩笑歸玩笑，這也反映了很多人對於人機交互的最終猜想：利用人體本身的意識去控制機械。

雖然今天這個項目沒有這麼高科技……

實際上，如果我們把人看作是一台非常精密的機器的話，那麼由大腦來控制身體的方式就是我們的神經系統。神經系統通過生物電和神經遞質的電-化學方式在人體內傳遞信息。我們有沒有什麼辦法利用傳遞過程中的電信號來做一些其他的事情呢？

康奈爾大學的三名學生所組成的小組想要解決這個問題。他們通過隔著皮膚採集神經系統的電信號，並用來操縱機械手臂！

實際上，除了耍酷以外，這個項目最重要的一點在於解決了如何能夠將深埋在皮膚中的神經系統電信號採集、放大並避免其他因為放大後而同樣變大的持續干擾。設計過程中，他們採用了特殊的濾波器設定並儘可能的隔離電源對於整個採集過程的影響。

為了增加採集準確度而塗上的介質

而這些仍然不夠，雖然已經有了上述措施，信號仍然十分微弱。他們又精心的設計過了系統的演算法， 使得計算機軟體能夠自動分析採集到的信號，並不斷地「學習」那些特徵，從而最終分析出電信號所代表的含義。這個項目可以說充分的展示了對於極微弱信號（比如大部分物理量）的採集和分析的各種過程。

最終電路成品

對於這個項目來說，還是一個視頻能夠更加說明問題，看

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