「飛行汽車」：美軍「戰神」無人駕駛飛行器新探索

近期，美軍越來越重視無人駕駛飛行器研發和運用，先後推出十餘種軍用無人機投入戰場前沿部署，成為世界公認的無人系統大國。同時，美軍對於新型無人駕駛飛行器的研發探索也從未停止，「飛行汽車」就是要把直升機的空運作戰能力與戰術車輛的全地形能力結合起來，以全新的垂直起降能力適應複雜戰場環境的超前嘗試。

「黑騎士」開啟飛行汽車研發之旅。美軍的「飛行汽車」計劃最初起源於「飛行悍馬」（FlyingHumvees）項目，美國國防部高級研究計劃署（DARPA）投資高達5000萬美元，第一階段研發目的是能夠搭載454千克負載、航程480千米的垂直起降飛行器，製造相對簡單，能夠嵌入模塊化載荷，讓戰場上的「黃金1小時」變得更加容易把握。項目以加利福尼亞州埃爾塞貢多先進戰術公司為主研發，美國陸軍、海軍陸戰隊特種武器中心、波士頓動力公司、軍事技術公司等單位都有參與。

「飛行汽車」項目雖然要研發世界上第一種有公路機動能力的垂直起降（VTOL）飛行器，但是最初設計的思路只是在戰術車輛上加裝旋翼系統，研發團隊推出了「AT黑騎士變形者」方案，但是樣子多多少少還是能看出「黑鷹」直升機的影子。「黑騎士」全長9.45米，寬5.79米，高2.44米，機身位置的機艙長7.62米，高1.21米，機翼向機身方向摺疊之後寬1.37米，乘員和物資裝備從後艙門出入，類似於現在的MV-22「魚鷹」的操作方式。

「黑騎士」全比例驗證機計劃採用柴油渦輪增壓發動機，能夠以241千米的飛行時速將453千克的物資或5名士兵運送到463千米之外的目的地，在公路上行駛時最大速度達到110千米/小時，最大載重量726千克，能夠搭載8名士兵。儘管埃爾塞貢多公司推出了原型機，也完成一次訓練飛行測試，但是上述這些理論上的數字很多都沒有來得及實現，項目預算隨後遭到削減，項目轉入第二階段，項目名稱也發生了變化，以便用全新的設計更好地滿足美軍的特種作戰需求。

2009年，美國國防部高級研究計劃署將項目第二階段名稱改為「變形者」（TX），意圖發展驗證一種全新的原型機系統，提供靈活的全地形後勤能力，在前線和基地之間運載物資和人員，同時執行戰術支援任務。「變形者」的設計方案是基於2個固定水平翼加2個主旋翼的機身結構，飛行狀態時由主旋翼提供動力，地面行駛時水平翼能夠向後摺疊，主旋翼轉軸向前、槳葉向後折翼，以4X4輪式車輛的方式機動。燃油加註在水平翼的自密封油箱里，使易爆的油料遠離機組人員，能夠在飛行器被襲擊時提高士兵生存機率。