美國海軍資助可以捉海洋生物的機器人誕生

[摘要]該機器人可以利用自己的身體進行吸水，通過吸水不僅可以伸出 「手臂」，還可以將「手臂」捲曲。

【AI世代編者按】根據國外的媒體報道，近日科學家們發明了一種新型智能機器人，該種機器人全身透明，是由一種膠體材料製備到得的，它可以在水裡游泳並且潛入深海捕捉魚類生物。

該機器人可以利用自己的身體進行吸水，通過吸水不僅可以伸出 「手臂」，還可以將「手臂」捲曲。通過視頻中的實驗我們可以觀察到，該機器人可以利用自身的「觸角」對一隻活金魚實施抓捕，並且成功將其捕獲。該機器人研究項目的研究，部分由美國海軍研究辦公室進行資助。

儘管近日發布的這款由膠體材料組成、可以潛入深海捕魚的機器人似乎不如用漁網來捕魚那麼高效，也不像用魚竿、魚線來釣魚那麼充滿技巧，但是，該款新型人工智慧機器人的誕生還是將會給廣大漁民帶來極大的挑戰。

該款由凝膠材料組成的深海游泳機器人是由麻省理工學院的工程師們研製發明的，該機器人的外形酷似水母，可以通過調節水泵注水的程度來使其移動，並且通過其「觸角」可以對活魚進行捕獲。該機器人研究項目的研究，部分由美國海軍研究辦公室進行資助。

通過對水母機器人的注水，可以給他們一個快速且非常堅實的抓力，通過注水也可以讓機器人的雙臂迅速的捲曲和舒展。

視頻中展示了該水母機器人捕捉活金魚的過程：一個幾近透明的凝膠材料機器人，迅速撲向一條正在水裡遊動的活金魚，並且迅速的將其抓住，抱在「懷裡」，整個過程十分迅速，也非常成功。

該水母機器人的誕生，對於魚類來說，可能是一個福音，因為水母機器人一旦張開「懷抱」，活金魚就會被釋放，而被釋放的金魚可以安然無恙的游來游去，就像什麼也沒發生過一樣，不會對魚類造成任何的傷害和破壞。

研究人員表示：「該水母機器人的誕生可以為捕捉和釋放活的動物提供一種新的途徑，同時這項技術還可以應用於器官和組織的外科手術，並為其提供一種新型的工具。」

麻省理工學院領導這個項目的一位工程師趙軒和博士表示說：「（該水母機器人）幾乎是透明的，很難被外界觀察到，因此具備很好的隱蔽性。當水母機器人把抓住的魚放開的時候，魚會感到很開心，因為水母機器人很柔軟，不會對魚造成任何傷害。設想一下，如果是一隻機械類的硬手臂去抓魚，很有可能會把魚壓扁。」

水母機器人是由一種水凝膠的材料組成的，該種水凝膠是一種像果凍一樣的膠狀物體，具備透明橡膠一樣的外形。該水母機器人具備特殊的空心和管狀結構，而這種特殊的結構允許水注入機器人的身體，而這個注水的過程剛好可以給水母機器人一個剛性的支撐。

水母機器人推進系統的工作原理類似於魷魚在水中游泳時所利用的噴水系統，而與魷魚游進原理所不同的是，該機器人不是利用肌肉進行注水的，而是利用注水泵進行注水。通過向機器人內部注水可以讓機器人迅速的移動，並且產生幾牛頓的力，而這個力足以抓住一條活魚。

由於水凝膠材料很柔軟，化學性能又非常穩定，所以是一種非常完美的醫學材料。在外科手術過程中，如果使用水凝膠材料可以有效地減少對於各個器官以及其周圍組織的損傷。

趙博士說：「水凝膠柔軟、濕潤、生物相容，能與各器官形成很好的交接，所以非常適合應用到醫學領域。」

趙博士還表示：「我們正在積極的與各大醫療團體進行合作，企圖將該系統轉化為柔性機械手臂，比如水凝膠的手臂。這將使得外科手術在實施的過程中能夠在一個更加溫和的操作環境下進行，將會對組織和器官產生更少的損害。」

趙博士和他的同事們，他們所研究的這個部分由美國海軍研究辦公室資助的項目的靈感主要來自於自然界，特別是他們看著玻璃鰻魚，這些微小的透明鰻魚幼蟲在海洋中孵化並遷移到河流棲息地的全過程，這給了他們研發透明水母機器人巨大的啟發。

與趙博士一起工作的學生賢宇旭表示說：「水凝膠機器人主要是由水組成，因此是一個透明的機器人，這就使得它可以很好的應用在軍事上，因為他們具備非常好的隱蔽性，很難讓人發現。」

賢宇旭還表示說：「看來，玻璃鰻魚試圖演變成透明的形式是一種非常有效的偽裝戰術，而我們也是想要到達到這樣一種兼具透明度、力量和速度的效果。」（編譯/寅木）