2S6式彈炮結合防空武器系統
蘇聯研製的自行式彈炮結合的防空武器系統，是世界上第一個正式裝備部隊的彈炮結合防空武器系統。20世紀70年代開始研製，1987年裝備蘇聯駐民主德國的部隊，為俄羅斯軍隊主要低空防禦武器之一。
結構特點：
該系統由兩部雙聯裝SA-19「格森」(Grison）/9M311"通古斯卡」地空導彈發射裝置、兩管2A42式30毫米自動炮、搜索雷達和跟蹤雷達、光電瞄準裝置以及裝甲輸送車底盤等組成。
研發時間：20世紀70年代
口徑：小口徑炮
技術數據
口徑：30毫米
全長：7,840毫米
最大射程：4,000米
炮口初速：960米/秒
※美國——XM174式40毫米榴彈發射器
※美國——M203式40毫米榴彈發射器
※Mk19-3式40毫米榴彈發射器
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