俄遙控武器站可自動追蹤目標 看著酷炫實則爛大街技術

上個月，俄羅斯紅星台宣傳報道了，塞瓦斯托波爾「脈衝-2」科學技術中心推出的「漩渦」遙控武器站系統。報道中最大的亮點（或者說「噱頭」）就是在演示中，系統可以對運動目標（主持人）進行自動跟蹤、瞄準，包括在控制上只要在觸摸屏上「點」上要瞄準的目標，遙控武器站系統即可對目標自動跟蹤、瞄準，的確有些「要瞄哪裡點哪裡，so easy」的感覺。一方面是俄羅斯紅星台的主持人會「玩」，親身處境來演示這個「自動跟蹤」，一方面也是因為這個效果的確直觀，看著挺酷炫的。

總之，這個「旋渦」的視頻，這幾天在國內軍事圈火了。所以，我們從技術原理上看看這種自動跟蹤瞄準是如何實現的？，俄羅斯的這個技術是不是很牛？

首先，開門見山，不留懸念：雖然美女主持人出鏡介紹演示，展示效果的確直觀酷炫，但這項技術卻是一點都不新奇，更不是俄羅斯獨家，確切的說，這已經是目前各國類似系統中的通用技術，幾乎是火控系統的標配技術了。包括，主戰坦克的「獵-殲」火控系統上，就早早的引入了這種對運動目標的自動跟蹤能力。

所以接下來，我們就從原理上來聊聊。

這樣的遙控武器站，從系統工作方式上，分為手動、半自動和自動。

這其中的自動跟蹤瞄準模式，流程就是如上圖。

正如報道視頻中可以看到，工作人員觀察顯控終端顯示屏中的視頻圖像，通過操作操縱台或者那塊觸摸屏來瞄準鎖定目標，按下鎖定鍵後，系統鎖定目標。「圖像處理模塊」根據對目標視頻圖像進行模式匹配計算分析，從複雜背景中分割出鎖定的目標圖像區域生成跟蹤控制信號，同步計算目標中心位置相對瞄準中心的偏差，進而控制遙控武器站的伺服機構來同步，自動跟蹤「追上」要瞄準的目標。

如果，要對目標進行攻擊，這時就需要對目標自動跟蹤瞄準的同時進行「測距」，測距完成進行彈道的解算，生成射擊中必需的裝表分化，當射擊允許後，按下擊發按鈕擊發射擊，如果出現脫靶，通過這套自動跟蹤系統，也更利於馬上補射。

在這個自動跟蹤瞄準的過程中，系統的圖像處理和自動跟蹤速度顯然是要比人工或者半自動操作要快速穩定，也降低了人工跟蹤運動目標的難度和複雜度，大幅提高了系統的反應速度和跟蹤性能，對機動目標的打擊能力明顯提高。

這就是非常理論上 的自動跟蹤瞄準系統的實現方式和優勢。

至於這次俄羅斯展示出的這個「旋渦」，到底這樣的自動跟蹤、瞄準實戰能力如何，還是無法判斷。這主要是因為，演示中的「不實戰」，女主持人的運動幅度並不算大，特別是身後的背景並不是如戰場上的那樣複雜。

我們生活中的智能手機和相機上，基本都有「追蹤對焦」或「跟蹤對焦」模式，可以對移動目標完成自動對焦。同樣，在俄羅斯這個「旋渦」上，集成了激光、紅外、電視的光電感測器也比較容易做到對運動目標的跟蹤和對焦（也就是目標鎖定）。但這也只是第一步，只是意味著這套遙控武器站系統能看到能跟蹤上目標了。

第二步，就是要保證遙控武器站的機炮、機槍或導彈能同步跟蹤瞄準上目標。而這一步是通過有著大學問的「伺服機構」來實現的，這才是評價俄羅斯的「旋渦」性能到底好壞的關鍵。

至於說「伺服機構」的作用，簡化說來，就是「老哥，穩」，要保證自身在靜止或低速運動過程中，對運動目標完成穩穩的瞄準，這個炮不能抖，不能上下左右的晃動，關鍵是，要跟著瞄準走，這個光電球指向哪瞄準哪，「伺服機構」就把這炮口轉向哪，並能穩穩的跟上。

在這個指哪打哪的過程中，「伺服機構」不僅是要把這炮口轉得快，還得瞄準時能做到微調精確瞄準。整個360°、和高低俯仰時，都要能該快就快（調轉槍口）、該慢就慢（精確瞄準），所以說「伺服機構」大有學問。即便是，在光點系統上，做到了對目標的瞄準、跟蹤，但是如果「伺服機構」不穩，炮口跟不上瞄準，也是沒用的。

只不過，在「旋渦」的宣傳動畫演示中，展示了可多平台搭載，可謂上天入地下海，直升機上搭載，輪式履帶式步兵戰車上，小型水面艦艇上，但些都稱不上什麼新奇，關鍵還是得「伺服機構」穩，否則炮還是打不準。

更何況，宣傳視頻中，搭載這套遙控武器站的，實際上只有地面上載具具備了實際作戰能力，但射擊中也並不是在機動中的「動對動」射擊，而是，車輛停在了地面上，也就說伺服系統的表現「還不夠穩」。