與AK74相比AN94增加了2發點射模式，可1800發每分

1974年起，蘇聯陸軍換裝採用小口徑5.45×39mm(M74)子彈的AK-74突擊步槍。換裝後不久的阿富汗戰爭中，蘇軍摩步兵戰術在複雜的山地環境下暴露出大量問題，特別是面對敵人的游擊戰術，射擊精度不足的AK74很難發揮作用。為切實提高5.45mm步槍-槍彈系統的有效性，軍方提出研製新式步槍，要求新式步槍在保持AK-74的可靠性同時，精度比AK74高5～10倍，並能夠安裝如榴彈發射器、各種光學瞄具、刺刀等現有制式配套組件。新一代步槍計劃被命名為「阿巴坎計劃」(ОКР ?Абака?н?)。

經過一系列測試後，由伊熱夫斯克機械廠根納金·尼科諾夫及其團隊設計的代號6П33樣槍擊敗AEK-971等競爭對手，被當時的俄羅斯軍方採納。1997年5月14日，俄羅斯聯邦政府頒布56926號文件，宣布尼克諾夫設計的AN94式5.45mm突擊步槍正式列裝，裝備代號6П33。

AN-94採用迴旋閉鎖式槍機，以及導氣式與槍管短後坐式混合自動機原理。AN-94最顯眼的特徵是槍身、彈匣大量採用玻璃纖維增強的黑色聚醯胺材料、向右側傾斜約15度的彈匣，和旋轉式覘孔照門。AN-94使用5.45×39毫米(M74)口徑彈藥，能使用30發或45發容量的AK-74彈匣和60發4排彈匣。

與AK-74相比，AN-94增加了高精度的2發點射模式，可以1800發/分的理論射速實施兩發點射，並通過延遲槍機後坐，使槍機在實現兩次射擊循環、完成2發高頻點射後才後坐到位。受良好訓練的射手甚至在使用兩發點射模式進行100米打靶時做到兩發子彈穿過同一個孔。

AN-94的機械瞄具與過去蘇俄槍械的瞄具有著明顯不同，採用了柱狀準星和覘孔照門。照門安裝在槍托後上端，不同高度的孔呈星形分布，孔里可裝發光源，有助於射手在黎明薄暮或光線不好的時候能命中目標。裝定射程時，要在機匣頂端旋轉星號和設定被需要的孔。準星有方形護圈保護，準星旁也有發光源，準星本身可以調整風偏和高低。與AK槍族一樣，槍身左側設有可加裝光學瞄具的導軌。帶有「∞」型空腔的槍口制退器具備自清潔能力，需要時可以很容易地從槍管拆下。

AN-94並不像其他步槍一樣將刺刀安裝在槍管下方，而是安裝在槍管右側，這種設計是為了便於同時安裝GP-25榴彈發射器和刺刀。 與AK槍族不同，AN-94的玻璃纖維增強的聚合物槍托向右摺疊，中間沒有鏤空。

AN-94精準度相當高。在100m距離上立姿無依託連發射擊時，AN-94頭兩發彈著點距離不到2cm，這一散布精度遠勝於SVD狙擊步槍發射專用狙擊彈(7N1)的效果，即使是與以高精度著稱的SV-98狙擊步槍相比也毫不遜色。在1999年8月車臣戰爭中，首次使用AN-94的俄海軍陸戰隊士兵都說它「棒極了」。然而由於經費限制，至今只有少數部隊裝備了它。

儘管AN-94採用的「延遲後坐」技術相當先進，甚至其總設計師尼科諾夫聲稱「美國輕武器專家完全可以拆卸和仿製AN-94式5.45毫米自動步槍，不過，這種槍的混合後坐力動作機理是他們永遠無法掌握的」，但這也直接導致其結構複雜，因而造價高昂、維護成本不小。而這種技術帶來的精確度並非所有士兵都需要的。對於俄軍的普通士兵來說，AN-94的兩發點射並沒有多大幫助;

而另一方面，一些精銳部隊就有能力把AN-94運用得很好。但隨著現代戰爭中精確射擊任務越來越多落在狙擊手以及其手上的狙擊步槍上，普通士兵手上的突擊步槍更多是用於火力壓制。高精準度固然是好事，但單從火力壓制的角度來說，AN-94與AK-74並沒有太多差別。

《德國武器彈匣》記者在西烏拉爾伊熱夫斯克的伊孜瑪什工廠靶場對該槍進行過試射。用20發彈在100m距離上以單發方式射擊，散布圓直徑為10cm;以2發點射方式射擊10個點射時，散布圓直徑為16cm;採取卧姿和無依託立姿各進行20髮長點射時，卧姿射擊的散步圓直徑20cm，立姿25cm。記者試射的感覺是該槍比傳統AK要好，射擊過程中的後坐力也很小。如此看來，AN-94的精度雖然比起西方主流的制式步槍的表現還有欠缺(例如M16A2的出廠驗收是100碼2英寸)，但確實比起AK步槍提高許多。

另一方面，AN-94的一些結構設計，如向右摺疊的槍托、覘孔瞄具、略向右方傾斜的彈匣、掛裝在槍口右側的刺刀等，完全顛覆了俄軍在多年使用AK步槍過程中積累的習慣，讓習慣AK槍族的士兵需要相當時間才能熟悉。雖然裡面複雜和精緻，但外表處理相當粗糙，有許多鋒利的邊緣很容易磨破衣服或擦傷皮膚。實心摺疊槍托摺疊後，會干擾對快慢機和保險的操作，這對在不展開槍托射擊造成不少影響。