非常厲害的妹紙，她竟然自己動手做了一個呆萌的機器人

這位非常厲害的妹紙DIY了一個機器人，它叫做Even，能被編程，會根據指令運動，跳舞以及聊天。如下圖：

這個想法開始於看了《機器人總動員》這部電影，因為非常喜歡影片中的機器人瓦力，加上自己一直熱衷於手作和創客領域，便決定做一個自己的機器人。如下圖：

一開始我沒考慮如何去實現它的功能，只是先為它做了很多美好的預設，比如熱愛植物，外形具有現代感，然後長得很可愛之類的。甚至聯想到它可以是Eve和Wall E未來的孩子。有了這樣一個基礎框架，就開始畫草圖吧，試想一下Even具體長什麼樣，如下圖：

草圖來來回回改了不少次，最後定下來是這個樣子，圓腦袋，小短手，履帶取代雙腳，腦袋在驚訝時可以打開（這個功能同時也叫開腦洞），裡面可以放它收集回來的花花草草，如下圖：

真正的難題現在才開始，我要怎麼讓Even成為一個真正的機器人，而不只是一個想法？

創客領域的朋友給我的建議是——利用現成電路板和源代碼來製作內核。嘗試了一段時間後，我發現這對我一個技術小白來說實在太難了，雖然網上有很多開源資源，但自學起來要花非常多的時間，而且過程中很多知識我覺得並沒用。輾轉一段時間後，我才理清自己的方向——找成熟的機器人過來改裝。通過拆解它來加深自己對相關知識的認知，同時有大量現成模塊，可以運用到自己的機器人上。當時真是被自己的間歇性機智感動到了！在對比了一些兒童機器人後，我最終選擇了一個手機機器人為藍本，如下圖：

這是根據別人的設計和主板，我自己依樣畫瓢做出的原型機，將主板連上手機就可以預設互動，有聲音和動作，基本能符合我對機器人的預期，如下圖：

外觀和內部框架都有了，就要開始電腦建模。我希望這個模型完全靠3D列印做出來，而不用自己熟悉的手作工藝，因為這樣會更像一個未來機器人。靠著早年學的一點建模基礎，Rhino花掉了工作之餘將近2個月的時間，才建完了整個模型，過程中各種返工，忘記保存，在此就不一一說。一個模型從無到有，真是要經過無數多版本的建模，如下圖：

從探究造型到設計結構，再根據結果對外形做調整，它越來越好看，也越來越可行。

Even外觀進化史，如下圖：

最後的3維模型圖，看到它的時候眼淚都要掉下來了，但是真的有種技術的美感，我的機器人已經呼之欲出，如下圖：

建模完成後，試著渲染了效果圖，如下圖：

對比起學習建模，印表機的使用就簡單很多，用了朋友工坊現成的印表機，沒想到一個小小的部件，一打就是好幾個小時，過程中機器還常出錯，需要不時返工，結果全部打完花了近兩周。

機器列印中...

即使機器正常，第一批打出來的零件也基本作廢，因為設計不完善，列印出來才發現問題所在。最終列印完的部件

用砂輪拋光部件的粘合處

用萬能的UHU和502把它們粘起來——這裡我還發現一個小技巧，當膠水不能很好的粘合3D列印出的部件，可以通過3D列印筆把PLA融掉來膠合，這樣就非常牢固

伺服馬達裝入預設的支撐框架里——為了讓整個結構都是列印出來的，我在支撐框架里預埋了可以咬合伺服馬達的孔洞，關鍵部位用螺絲再次固定

為了完全實現機器人功能，我調整了伺服馬達的排布位置，在腦袋加裝點擊，讓腦袋可以動來動去，同時腦洞可以打開

裝芯，完成！

最後上張妹紙與愛機的有愛萌圖：

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