太極拳大師鄭悟清先生之《太極拳之練法說明》

鄭悟清先生一生未有著作傳於後人，弟子們記下他的幾句話卻道出太極真諦。

夫初練者，宜端正方向，以立根基。最忌粗心浮氣，精神不屬，眼不顧手，手不顧腳，此謂之盲練也。

尤忌身形不活，手腳不隨，即用猛力，處處奪力，而僅能顯力者，此痴練耳。倘能平心靜氣，注目凝神，輕搖之以松其肩，柔隨之活其身，徐行之以穩其步，待至肩松身活步穩，然後鎮頭領氣，以衛其力，力順則氣自通，氣通則力自重。

所學之法如是，練而習之，以期純熟，則手眼步一致，心神氣相同，自能臻自然而然之妙境矣。

《太極初學要訣》

初學而內要靜空，周身而外要輕鬆。

內空靜氣行於外，外松而內有神精。

功夫不可須臾斷，臨用之時有奇能。

鄭悟清先生對太極理論有獨到見解，拳藝上有革新精神，主要理法為：修鍊太極拳以修心煉性為宗旨，順應自然。

輕鬆靈活：以形順氣，以氣正形；忌用滯力，尤忌用意；小而舒展，大而緊湊；正腰正身，自身平衡；中正平圓，輕靈圓活；周身相隨，整體協調；無處不生，無處不用，小巧近快靈；擊人不露形；修鍊以鍊氣為主。

既保持傳統木色，又具有自己的特色。先生拳藝精湛、內功深厚，從未穿過滑冰鞋，卻能穿滑冰鞋在冰上練拳，運停自如；釘不入肉；水中投石不起花波；點穴非凡。

技擊運用，擊人不露形，與人試技，以微妙之變化，擊人於丈外。