王勁治下，百度無人車三年來經歷了什麼？

百度高級副總裁、前自動駕駛事業部總經理王勁

雷鋒網新智駕（AI-Drive）按：2017年3月1日，百度通過內部郵件宣布，對現有業務及資源進行整合，成立智能駕駛事業群組（IDG），該群組由自動駕駛事業部（L4）、智能汽車事業部（L3）、車聯網業務（Car Life etc.）共同組成，百度集團總裁和首席運營官陸奇親自挂帥該群組。這也是陸奇加盟百度後又一重大動作。

而業務架構調整也伴隨著人事變動，百度高級副總裁王勁由於個人和家庭原因，將不再擔任自動駕駛事業部總經理職務。

回顧過去三年，在王勁的領導下，百度無人車取得了不俗的進展。

從起步到與寶馬合作

百度與寶馬合作研發的無人駕駛汽車

百度無人駕駛研發項目最早要追溯到2013年。

2013年7月，百度深度學習研究院（IDL）正式成立，主要從事前瞻性技術研究，百度無人駕駛研發項目幾乎也在同時啟動。當時在IDL的倪凱也是這個項目的主導成員之一，一些媒體後來甚至在報道中稱倪為「中國無人駕駛第一人」。

彼時，王勁加入百度已逾3年，主要負責百度的技術體系，包括大數據技術開發與雲計算平台搭建。到2014年7月，在王勁的主導下，百度研究院正式組建，深度學習研究院（IDL）被併入其中，更名為深度學習實驗室（IDL）。在這個意義上，王勁成為百度無人駕駛研發項目的最高負責人。

在技術研發過程中，百度也在不斷尋找車企將技術落地。就在百度研究院組建後不久，百度宣布與寶馬達成無人駕駛方面的合作，百度負責數據和服務部分，寶馬則提供定製化車輛、開放相關介面。

當時主導兩家企業合作的是百度IDL常務副院長余凱。在2015年5月，也就是寶馬與百度合作半年之後，余凱從百度離職，開始自己創業（地平線機器人科技）。此後，寶馬與百度的合作轉由倪凱負責。

此後的很長一段時間，關於二者合作的項目進展鮮有媒體報道，神秘狀態一直持續到2015年底……

成立自動駕駛事業部

百度無人駕駛汽車首次路測

2015年12月10日，百度宣布，「百度無人駕駛汽車國內首次實現了城市、環路及高速道路混合路況下的全自動駕駛！」

一輛搭載了百度無人駕駛技術的「寶馬3系GT」從位於北京中關村軟體園的百度大廈附近出發，駛入G7京新高速公路，經五環路，抵達奧林匹克森林公園，並隨後按原路線返回。

在往返全程中均處在自動駕駛狀態，並且實現了多次跟車減速、變道、超車、上下匝道、掉頭等複雜駕駛動作，完成了進入高速（匯入車流）到駛出高速（離開車流）的不同道路場景的切換。測試時最高速度達到100公里/小時。

雖然各方的評價不一，但百度依然借著這次路測的契機，於2015年12月14日正式宣布成立自動駕駛事業部，升任百度高級副總裁的王勁擔任事業部總經理，百度高級總監李震宇任副總經理，百度深度學習實驗室主任林元慶兼任副總經理。而此前一直負責項目的倪凱則選擇離開百度，並最終在翌年3月加入樂視汽車。

百度自動駕駛事業部主要從事自動駕駛汽車的技術研發、生態建設與產業落地，計劃三年實現自動駕駛汽車的商用化，五年實現量產。換句話說，百度自動駕駛事業部將專註於研發技術和建設生態，而真正的汽車還是由傳統車企打造。

12月15日，在當年的烏鎮世界互聯網大會上，百度和寶馬合作的無人駕駛汽車也首次公開亮相。

與國內車企合作，同時走向矽谷

百度與奇瑞合作研發的無人駕駛汽車在百度世界大會亮相

除了與寶馬的合作，百度無人駕駛也在尋找國內的合作夥伴，這其中就有奇瑞汽車。

2016年5月16日，百度正式宣布與蕪湖政府合作建設「全無人駕駛汽車運營區域」，宣告其無人駕駛汽車開出商業化運營第一公里。蕪湖市市長潘朝輝透露，百度正在與奇瑞（總部位於蕪湖）共同打造全自動駕駛汽車。此前百度成立自動駕駛事業部，奇瑞汽車CEO尹同躍為之站台……

雷鋒網也注意到另一個有意思的細節，比亞迪董事長王傳福也作為百度自動駕駛汽車顧問坐在了蕪湖簽約儀式的台下，據王傳福本人在去年1月表示，比亞迪與百度合作研發自動駕駛汽車已經兩三個月了。

2016年8月，百度與奇瑞合作的無人駕駛汽車被曝光。當時，百度正在讓兩隻薩摩耶坐進這輛「奇瑞eQ」無人駕駛汽車上參加了路考。隨後在百度世界大會上，這輛無人駕駛汽車正式亮相。王勁也在大會上同時宣布百度已獲得美國加州發布的無人駕駛測試牌照，成為全球第15家獲得無人駕駛測試牌照的公司。這意味著，百度的無人駕駛汽車將在同一戰場上與谷歌、Uber以及傳統車企的無人駕駛汽車展開角逐。

其實，早在2016年3月，百度就宣稱準備在美國道路上測試其無人駕駛汽車。4月底，百度方面表示，矽谷現在已有一個團隊在研發和測試智能汽車，還計劃到2016年底將無人駕駛團隊擴充到100多人。這個團隊包括研究人員和工程師，隸屬於百度新成立的自動駕駛汽車（ADU）部門。王勁表示，「無人駕駛汽車能夠提高交通效率和安全。百度在矽谷的汽車團隊將會在未來的汽車研發過程中發揮重要的作用。」

當然，除閉門研究之外，百度也在積極進行無人駕駛硬體投資與軟體合作。

去年8月，百度宣布投資激光雷達公司Velodyne，應用於自動駕駛上。Velodyne方面表示，將會利用本次獲得的投資擴大產品設計和生產能力，降低成本。

與寶馬分道揚鑣

亮相烏鎮的百度無人車

2016年11月份，第三屆世界互聯網大會在烏鎮舉行，百度全球首個無人駕駛汽車體驗站與一眾互聯網大佬及新興科技產品共同亮相，還邀請乘客試乘。一個有意思的細節是，此次百度運來烏鎮的18輛安裝了無人駕駛系統、並統一塗裝的無人車，涵蓋國內自主品牌的多個車型（包括比亞迪秦、奇瑞 EQ 以及北汽 EU260），那輛曾幫助百度完成無人駕駛首次路測的「寶馬3系GT」並未露面。

而後便有報道稱百度與寶馬已經終止在自動駕駛方面的合作，寶馬中國CEO Olaf Kastner在廣州車展上向路透社表示，原因是雙方「在研發路線上存在分歧」。但兩者會繼續在「高精地圖」方面維持合作夥伴的關係。

L3與L4兩條腿走路

王勁領導下的自動駕駛事業部一直想要達到的是美國汽車工程師協會定義的L4級別的自動駕駛，即真正意義上的無人駕駛。這與谷歌無人車的想法一致。

但是，這一級別的自動駕駛真正落地還為時尚早，更別談商業模式的落地。百度內部也出現了這樣的探討，最終在2016年百度世界大會上宣布單獨成立L3事業部，主攻L3級別的自動駕駛（人類駕駛員隨時接管汽車）。

據雷鋒網了解，百度L3事業部最主要提供的產品分四大塊：

第一塊是L3的自動駕駛解決方案；

第二塊是提供車聯網相關產品，比如大家熟知的地圖；

還有一塊是未來自動駕駛會產生非常多的數據，怎麼應用這些數據產生更大的價值，即大數據分析；

從百度地圖延伸出來的地圖數據，則作為第四塊。

區別於L4自動駕駛實現採用的方案，L3事業部主要採用已大規模量產的感測器，不會使用昂貴的激光雷達；

從這方面看，L3事業部是百度加速自動駕駛商業化落地的舉措，而自動駕駛事業部則是百度對技術的最高追求。

如今，因為百度內部的業務整合，L3事業部、自動駕駛事業部以及車聯網業務併入一個事業群組。按百度官方的說法，「這個調整將進一步提升效率、協同發展，更好地推動人工智慧時代的傳統汽車產業升級。」

結語

三年來，百度無人車從無到有，從國內走向矽谷；經歷多個重要的人事變動，合作車企更替，同時伴隨戰略調整。在取得不俗進展的同時，自動駕駛業務在百度內部的受重視程度也越來越高……

那麼，在陸奇的領導下，百度自動駕駛大業又將如何發展？