直升機是由水平旋轉的旋翼提供向上升力和推進力進行飛行的航空器
固定翼航空器的飛行升力源自固定在機身上的機翼
當固定翼航空器向前飛時，機翼與空氣之間發生相對運動，進而產生升力。
竹蜻蜓有據可查的歷史記載於晉朝（265年—420年）葛洪所著的《抱朴子》一書中。它利用「環劍」驅動螺旋槳軸
直升機主要由機體和升力（含旋翼和尾槳）、動力、傳動三大系統以及機載飛行設備等組成
直升機具有大多數固定翼航空器所不具備的垂直升降、懸停、小速度向前或向後飛行的特點
這些特點使得直升機在很多場合大顯身手。直升機與固定翼飛機相比，其弱點是速度低、耗油量較高、航程較短。
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