從垃圾桶到機器人小腦，Slamtec如何控制機器人的「運動中樞」

曾婷婷調侃陳士凱，因為一個垃圾桶走到了現在，才有如今的思嵐科技。

曾婷婷入職思嵐科技時，10個人的思嵐科技都是一水兒的技術員，曾婷婷是唯一的女生，跟著他們一起帶著產品跑展會，「革命情誼就在實戰中建立起來了，互黑也成了情誼的一種表現。」

陳士凱對同事的調侃並不介懷，笑言垃圾桶機器人是真事。有一天，他坐在床上吃東西，垃圾無處可扔，垃圾桶又隔得太遠，他想如果垃圾桶能夠自己跑過來就好了。於是開始動手做一個自主導航的垃圾桶機器人，「不單是方便省事，更重要的是能夠體現智能化，瞬間垃圾桶就高大上了。」

從一個想法到如今百人規模的公司，CEO陳士凱和四位聯合創始人用了6年時間，專註於做Slam（(simultaneous localization and mapping：即時定位與地圖構建），思嵐科技（Slamtec）因此得名。

從RoboPeak到Slamtec

畢業於上海交通大學的陳士凱和朋友們經常利用業餘時間研發一些科技產品，便組了一支創客團隊RoboPeak。2010年，RoboPeak開始研究激光雷達感測器，並成功研發了一款產品，有一次，他們帶著自己的產品參加科技展會，發現自家產品與別家對比並不遜色，還得到一群人的認可，於是陳士凱萌生了辭職單幹的想法。

2013年，陳士凱開始專門做Slam，後來四位聯合創始人相繼辭去工作加入了思嵐，致力於研發高性價比的服務機器人定位導航解決方案。

5個人的團隊維持了一年，首年獲利200多萬元。陳士凱透露，曾經一家公司頂著合作的名義來探查思嵐的技術和運作模式，「那家公司覺得為什麼我們5個人的團隊都可以做得很好，他們的百人團隊會做得更好，後來他們就開始著手做相同業務，直到現在，他們也沒有做成。」

他認為，小團隊有小團隊的好處，「我們就像一顆釘子，時刻不停地在往深處扎，對他們而言，Slam只是個機會，但這卻是我們拼盡全力都要抓住的救命稻草。所以在這塊，我們可能比他們有優勢。」

打造控制運動中樞的機器人小腦，以不變應萬變

2014年，思嵐科技開始擴充團隊，走上融資之路。當時機器人自主定位還沒有一個可預見性的市場，他們接觸到了很多VC，大部分投資人建議他們把自主導航的技術應用到玩具上，開拓智能化的玩具市場，能夠快速獲益。不過他們還是遇到了一家支持他們做長遠規劃的投資機構，獲得數百萬元的天使輪融資。

2015年9月，思嵐科技完成A輪融資，公司人員也在不斷地擴充，人員從5個人變成了幾十人，在激光雷達自主定位的研究也在迭代升級，陸續推出了低成本激光測距掃描感測器(RPLIDAR)、基於激光的即時定位與地圖構建導航系統(SLAM)與適於商業環境的宙斯(Zeus)機器人通用平台。

陳士凱認為雖然思嵐科技推出了多款產品，但核心技術依然是Slam，目前思嵐科技的產品主要應用於商場、銀行、醫院、辦公場所等。「我們想做一個標準化的開放性平台，無論哪種品類，都能夠基於思嵐的技術，有一個標準化的體驗。」

基於現有技術的機器人小腦正是陳士凱致力於為多個領域和場景提供的標準化產品。陳士凱告訴億歐，思嵐的技術不僅是想讓機器人擁有一雙眼睛，完成自主行走，更重要的是構建一個機器人的「小腦」，小腦控制人的運動神經中樞，可以自主定位、地圖構建，並完成路徑規劃，「我希望未來機器人依靠小腦可以知道目的地該怎麼到達，而不是思考該如何邁開雙腿。」

實際上，我們乾的是臟活、累活

有這樣一個笑話，一個公司花了十幾萬塊錢購進一套軟體技術，結果到手的只是一張光碟。陳士凱這不只是個笑談，也是事實，「很多用戶都覺得，我買了你這個技術，是直接能夠使用，但其實不是的，它是一個標準化的程序」，為了能夠讓用戶認識到思嵐技術不只是一張光碟，於是他開始將技術由軟體向可視化的模塊硬體轉變。

陳士凱舉例，為了向客戶展示模塊化的技術應用，便將可視化的模塊用膠帶綁在平衡車上，將平衡車裡的通訊和數據結構與承載定位導航系統和激光雷達的模塊相連接，調試之後，平衡車就可以自主移動了。「實際化的操作能很容易說服客戶，讓他們知道我們賣的不只是個小小的模塊，也是一項可以實際應用的技術。」

為用戶實地進行技術演示對陳士凱而言已是家常便飯了，雖然身為CEO，他很多事情依然親力親為。曾婷婷調侃陳士凱，每天從早上9點忙到凌晨3點，「他最讓我欽佩的是，每天這麼忙，竟然還有時間生了寶寶。」陳士凱笑說太誇張了，「整天這樣長時間高壓力工作，身體怎麼撐得住，雖然每天工作很晚已是常態，但周末還是要抽時間陪家人的。不過我們乾的確實是臟活、累活。」

從服務到工業，高性價比依然是落腳點

根據IFR（國際機器人聯合會）預測顯示，2015-2018年期間，家用服務機器人的全球銷量將會高達2590萬台，市場規模高達122億美元，超過2014年市場規模的5倍，2015年全球家用清潔類服務機器人的銷量約為370萬台，銷售額約為12億美元。專業服務機器人的銷量將達到15.2萬台，市場規模會上升至196億美元，接近2014年市場規模的5倍。

激光雷達和自主定位技術最早應用在工業上，精細化和專業度遠勝於服務業，陳士凱認為應用在工業、軍工方面的技術若應用在掃地機器人上，未免有些大材小用，「其實家用服務機器人的技術並不會要求達到工業水準，價格自然也會下降，所以我們主打的是低成本、高性價比的激光雷達自主定位技術。」

目前思嵐在掃地機器人方面能夠提供一個完整的解決方案。「掃地機器人的市場很大，在未來一至兩年內會極速擴張。不能說掃地機器人不是剛需，因為沒被驗證的剛需都是一個偽命題。」

隨著技術的完善和推出高性價比的解決方案，思嵐技術逐漸被一些工業企業應用，「有一些工廠常年是恆溫恆濕的，比家用的環境更簡單適用」，陳士凱透露，雖然思嵐的技術距離真正的工業化水平還有一段距離，但他們正在往更高精細、高性價比的方向努力。

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