會跳「小蘋果」的機器人
3月17日，在第十七屆北京青少年機器人競賽的科普報告會上，北京工商大學張晨陽為報告會聽眾展示了他與團隊成員共同研發的雙足機器人。可以伴隨「小蘋果」等音樂起舞。
雙足機器人採用Robotbasic語言編程
身上一共安裝了17個舵機
每條腿上各有5個
每個胳膊上分別有2個
左右肩膀上各有1個
頭部有1個
每個舵機可以180度旋轉
用程序把這些舵機控制起來
機器人就可以跳舞了
所謂「舵機」
就是不提供動力
但可以提供轉向能力的硬體
一般用在機器人的各個需要活動的關節上
機器人在跳舞
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