中國第六代戰機終於橫空問世，兇悍威力徹底嚇瘋整個世界！

第15屆北京國際航空展目前正在舉行，本次展會特意展出了參加無 人機大賽的優秀作品，參選單位一 些獨特而新奇的設計讓人眼前一 亮。其中，可以橫向縱向變換飛行 的「旋龍」無人機類似「殲星艦」，造型十分科幻。北京航展館，無人飛行器大賽展台上，展出了獲創意賽優 秀獎成飛的「旋龍」縱橫飛變向飛行器。整機呈現出對稱的梭型，採用 雙垂尾，似乎具有靈活的變向機動能力。旋龍縱向飛行器的發動機艙可以縱橫向轉動，已獲得最佳升力效果。

何為縱向飛行器？縱向飛行必須具備高超聲速，飛行器具有縱向通道，預測控制，多模型切換，可視化模擬等等。該飛行器在軍事及民用領域都具有特殊的戰略意義，因此已成為各國航空航天領域的研究熱點，但其強非線性、快時變、硬約束及大包絡飛行等特點，導致對其進行控制器設計面臨一系列困難。

首先，為高超聲速飛行器設計一個保證其穩定飛行及高效指令跟蹤的控制器是高超聲速飛行器研發過程中的一個關鍵問題。其次，在對高超聲速飛行器建模方法進行綜述的基礎上，對其縱向通道的動力學模型進行了研究，掌握了其運動方程及氣動特性,並基於飛行模擬軟體搭建了高超聲速飛行器的可視化模擬環境，為後續的控制器設計及模擬研究工作奠定了基礎。

總而言之，「旋龍」縱橫飛變向飛行器可以說已經凌駕於六代機之上了，是超時代的產物，也許正應驗了我的那句，中國疑似進入了科幻時代。從中航給出的資料看來，該機最大的特點為動力裝置的橫縱變相，在飛行中無人機動力-控制模塊可以機身十字中心為圓點左右各轉90度，通過改變動力裝置位置，改變飛行方向以及飛行品質，工作人員介紹說此舉有兩個好處，一個是可在無人機被攻擊時突然改變飛行姿態從而躲避攻擊，另一個方面由於十字機身長短各不相同，通過動力模塊轉變機身與機翼角色，從而改變飛行品質，做到高速低速介有優良飛行性能。

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