中國戰爭機器人和外骨骼裝備，咱們以後就靠它的民用型來養老了

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目前世界軍工強國對無人作戰平台和機器人的研究可謂如火如荼，美俄兩國都已在戰爭中使用了履帶式及輪式機器人，美、日、韓三國還相繼爆出研製四足機器人的消息，其中以美國波士頓公司研製的「大狗」最為有名。機器人相比軍人具有更強的執行力、負載能力與可持續作戰能力，而且可以有效減少己方作戰人員傷亡。很明顯，軍事機器人技術領先的國家將會獲得極大的戰略優勢，今日在機器人領域的技術落後，未來就會造成災難性的後果。

日本水道橋重工的四足機器人

值得自豪的是，我國在無人作戰平台和機器人領域的研究處於第一梯隊，尤其在更容易形成戰鬥力的無人機領域，我國是工業規模和技術等級可與美國並列的超級無人機大國，上次珠海航展展出了頂級的「雲影」亞音速隱形無人機、CK-20高速隱身無人機、彩虹系列察打一體無人機就是最好的證明，其中彩虹系列無人機已成為我國軍售王牌產品，不僅出口巴基斯坦、伊拉克並應用於實戰，還在最近中國與沙特簽署的650億美元軍售大單中佔據一席之地。另外中國電科與清華大學聯合研製的67架規模集群式無人機，已經打破美國保持的50架規模集群飛行世界紀錄。這項技術看似無害，實則一旦用於戰爭將徹底顛覆現有戰爭規則。傳統的無人機作戰模式為每架無人機配備一個飛手遠程操控，那麼面對有人戰機，好比孤狼遇到猛虎，只能淪為獵物。而一個飛手一旦可以操控幾十上百架無人機發動飽和打擊，有人戰機的個體優勢就被徹底抵消了，若在戰爭總動員階段，發動上億數量級的無人機集群攻擊，神擋殺神啊有木有！

說完天空，那在地面機器人領域我國實力如何呢？可以說我國這方面雖不如美國、日本經驗豐富，但也並未放棄追趕的腳步，在中國兵器地面無人平台研發中心、三一重工、徐工等一大批企業和高校的共同努力下，現在國產雙節履帶機器人、輪式機器人、足式機器人、外骨骼系統、山地步履式變形挖掘機都已研製成功，尤其國產黑科技——機器大狗和外骨骼系統的曝光，讓日本人都刮目相看，承認中國已是不可輕視的機器人大國。

國產單兵外骨骼

機器大狗學名「山地四足仿生移動平台」，可在山地及丘陵地區及道路設施被破壞較嚴重的災害現場，用於物資背負、馱運和安防，可承擔運輸、偵察或打擊任務。兵器無人中心在研發前調研了馬、騾子、狗、藏羚羊等大量的動物，最終選擇了「大狗」，機器「大狗」與美國曝光的同類機器人外觀相似，體積比普通的獵犬稍大一些，負重能力超過一頭牛，擁有五種行走步態，可像狗一樣小跑、遛蹄、跨步、跳躍、下跪。

大狗機器人

機器大狗這類足式機器人的核心技術為行走控制技術。早期機器人，腿只要跟隨指令，在指定時間放到指定位置就可以了。而新一代機器人是要通過感測器和軟體來分析腿落地時與地面的力的反饋情況，遇到障礙時能實時調整重心和姿態，能做到踹它一腳它會退兩步然後自動平衡，這樣才能真正的翻山越嶺。此外足式機器人還離不開減速器這項關節驅動技術，其可以使機器人操作動作有力而精確。打個不太恰當的比喻，減速器之於機器人，好比變速箱之於汽車。其製造工藝涉及材料、機械、力學、數學、計算機、電子、控制、視覺等多個學科的交叉，科技含量非常高。最近哈工大機器人集團研發的精密擺線針輪減速器已經投產，可使國內工業、軍事機器人廠商的減速器採購成本下降50%以上， 這條消息還上了3月17日的新聞聯播，可見其對國產機器人產業的重要意義。

說完根據哺乳動物研發的機器大狗，咱們再說說我國根據昆蟲骨骼仿生原理研發的單兵外骨骼系統。外骨骼系統又叫單兵負重輔助系統，能夠承擔原本由士兵骨骼承受的攜行裝具的重量。這套系統還在士兵腰部、膝蓋和小腿等部位的部署了大量的感測器，實時監測人體肌肉活動。人在走路、跑步、站立、轉彎等不同動作時，相應的人體肌肉會做出不同的反應，中央電腦就會通過感測器傳來的不同信號，分析人體肌肉微小的變化，來『揣摩』穿戴者的下一步動作，而後及時地做出相應的動作，並藉助電機提供的能量，使機械和人融為一體，從而實現非凡的機動動作。如果再將其與數字化單兵系統進行深度融合，完全可以使普通士兵變身為力大如牛、高機動、超靈活、高感知、強火力的「鋼鐵俠」。

日本動漫中的高達

說到人形雙足式的外骨骼系統，不得不提日本人酷愛的人形雙足機甲。受電影和動漫的安利，大眾心中的機器人都該是人形的，但實際各國研發的軍事機器人和工業機器人，沒有一個長得像人的。人形通用性雖高能跑能跳能游能爬樹，但效率低，跑不快跳不遠遊不快，移動比不上輪子，擰螺絲比不上電鑽，打炮不如坦克。雙腳直立不僅穩定性差，受彈面積也大，看戰爭片就知道，衝鋒路上死的人比匍匐前進的多得多，這就是為何坦克設計那麼看重裝甲正面的投影面積，這關係自身的重量和被擊中的概率。如果機甲手持大炮，那直接把手的位置改為炮塔就好，用手持刀或者一些近戰武器，看起來很酷，作戰效率太低了。如果機甲能飛行，那腿也是多餘的，增大了重量、阻力和能量消耗，減弱機動性。可以說高達太空戰打不過同等技術水平的戰機。環太平洋里的機甲也打不贏同等重量同等技術水平的坦克。人形機甲機器人只是人類的浪漫情話，不適合上戰場，只適合做充氣娃娃。

相比人形機器人，能輔助人類日常生活的外骨骼系統可能更有用些。現在外骨骼技術和機器人技術雖因戰爭而生，但也遲早會走向民用，等我們老了就可以裝上外骨骼系統來走路。我們生產力的解放也要靠機器人，咱們養老就指望它們了。

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