做手術就像彈鋼琴？英國科學家正在研發的這款手術機器人帥爆了！｜奇點猛科技

說起手術機器人，你最先想到誰？

是這個？

還是這個？

近日，據英國著名高等學府西英格蘭大學(University of the West of England，UWE)報道，由該校Sanja Dogramadzi教授領導的研究團隊正在研發一款外骨骼機器人微創手術系統（SMARTsurg，SMart WearAble Robotic Teleoperated surgery），這個手術系統將為外科醫生提供自然靈巧的操作，同時這個微創手術機器人系統還讓醫生擁有「感知」和「看」患者體內狀況的能力。讓外科醫生重拾開放式手術動手的快感。

近年來，隨著科技的發展，不同類型的微創手術不斷湧現。一些微創手術甚至取代了傳統的「開放式」手術，因為與傳統手術相比，微創手術給患者帶來了更多益處，例如患者失血更少了，感染的風險也降低了，患者也恢復的更快了。如果這些微創手術系統再整合上更好的視覺系統，同時提升精度和人體工程學性能，這些系統有望取代腹腔鏡在幾個臨床領域的微創手術。

Dogramadzi教授和泛歐盟研究團隊認為，現在需要更好的機器人輔助微創手術工具來支持和提高外科醫生在泌尿科，心血管和矯形領域的表現，並將它們應用於更複雜的外科手術中 。

Dogramadzi教授帶領團隊開發的SMARTsurg，是基於模仿手的靈活性和感知能力設計的。它主要包括三個部分，進入患者體內工作的新型外科手術機械手，這個機械手是模仿人的手部設計出來的，它包含三根指頭；佩戴在外科醫生手上的外骨骼設備，這個設備負責將醫生手部的動作傳遞給機械手，同時將對人體內部的感知通過外骨骼反饋給外科醫生的手；還有一個將患者體內狀況展現在醫生眼前的攝像和成像眼鏡系統。

目前SMARTsurg的原型機是由布里斯托機器人實驗室的Antonia Tzemanaki博士領導開發的。由於SMARTsurg的機械手具有「觸覺」能力，當機械手臂觸碰到身體內部的器官和組織時，機械手會將信號通過戴在手上的外骨骼，傳遞給醫生，讓醫生產生觸碰到身體內組織和器官的感覺。正是這種互動關係，讓外科醫生找回了做開放式手術的手感，這將減少醫生對手術系統的了解和訓練時間。

SMARTsurg的成像系統由法國Optinvent提供研發支持。與傳統手術系統在平面設備上成像的技術不同，Optinvent的成像技術更像谷歌眼鏡。有了這個眼鏡，外科醫生可以在手術室的任何部位為患者開展手術。

近期，Dogramadzi教授領導的這個外骨骼微創機器人手術系統項目獲得了HORIZON 2020計劃的400萬歐元資助。除了UWE和布里斯托機器人實驗室（Bristol Robotics Laboratory）的Dogramadzi教授團隊之外，還有包括北布里斯托爾NHS信託基金，以及由Raimondo Ascione教授領導的世界著名學府布里斯託大學（University of Bristol）的布里斯托泌尿科學院和轉化生物醫學研究中心（TBRC）在內的9個單位參與了這個項目。

參考資料：

http://info.uwe.ac.uk/news/UWENews/news.aspx?id=3571