20世紀60年代以來，出現了自行高射炮系統

有的系統採用了紅外、電視跟蹤和激光測距，配合雷達對目標實施觀測，並配用多功能的數字式火控計算機，使求取射擊諸元的速度和精度進一步提高，抗干擾能力進一步增強，反應時間進一步縮短。

19世紀下半葉，西歐戰爭此起彼伏。1870年普法戰爭爆發，9 月，普魯士派重兵包圍了法國首都巴黎，切斷了它同外界的地面聯繫。

法國政府為了突破重圍，決定派人乘氣球飛出城區，同城外聯繫

10月初，內政部長甘必達乘坐載人氣球，飛越普軍防線，在都爾市進行宣傳和鼓動，很快組織了新的作戰部隊，並通過氣球不斷與巴黎政府保持聯繫。

普軍發現這一情況後，立即研究對策，決定首先擊毀這些人的氣球。普軍總參謀長毛奇下令，研製專打氣球的火炮，以切斷巴黎與都爾之間的聯繫。

不久，這種打氣球的炮就製造出來了。它是由加農炮改裝的，口徑為37毫米，裝在可以移動的四輪車上

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