巴基斯坦閱兵 彩虹-3秀了把編隊飛行

2017年3月23日，在巴基斯坦國慶日閱兵式上，除卻中國三軍儀仗隊首次在巴基斯坦閱兵上亮相外，還有一個第一——全球首次現役無人機編隊閱兵。巴基斯坦經中國授權生產的「彩虹-3」無人機以編隊形式飛過閱兵場。科幻作品中的無人機集群作戰離現實又近了一步。

無人機參加閱兵式並非少見，但是現有參加閱兵式的無人機大多是以卡車裝載的地面方隊形式參加閱兵。無人機飛行參加閱兵，而且是編隊飛行，這還是頭一次出現。

伊朗閱兵無人機方隊

朝鮮閱兵的無人機方隊

九三抗戰大閱兵期間參加閱兵的無人機方隊

在2015年我軍無人機方隊參加閱兵的時候其實就引發了一個疑惑，為何不能讓無人機方隊編隊以飛行的方式參加閱兵？

相對於單架無人機飛行，無人機編隊飛行複雜得多。與有人機的控制方式不同，無人機的編隊飛行控制技術涉及複雜的自動控制理論。而為了避免無人機的密集編隊相撞，需要達到分米級的導航定位精度。這需要差分衛星導航，雷達探測，視覺感測器等技術。在無人機飛行姿態變化過程中需要及時的糾正飛行狀態和精度才能避免防撞，這對於無人機之間的通信，無人機與地面站之間的通訊，整個航跡規劃，編隊策略都需要複雜的技術支持。

雖然我國實現了67架無人機的密集編隊飛行，美國也進行了多達103架無人機的蜂群無人機試驗。但是無論從無人機的體積大小，飛行速度來看，這些更多是探索性質的密集編隊試驗，離現役無人機的真正應用還有距離。而作為現役無人機的首次，此次巴基斯坦閱兵式上彩虹-3的編隊飛行，具有決定性的意義。能夠編隊飛行的無人機，距離無人機的戰場大規模應用集群作戰更近了一步。也許，讓飛行員們坐在家裡，像玩「戰爭雷霆」一樣的操作無人機進行作戰的日子也已經不遠了。

無人機一線作戰的想法從60年代起就有，科幻作品中對此也有這無窮的遐想，不過今天看來，從「科幻」變成現實已經不算太遙遠了

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