刺刀和匕首有一定淵源，軍用匕首是士兵信賴武器

古代火槍使用初期，裝彈速度並不是很快，面對步兵時還能顯現火槍的威力，如果遇到機動性較好騎兵時，顯得蒼白無力。於是火槍手旁邊會配備一個長矛戰士，如果裝填子彈速度慢了且敵人沖了上來，長矛戰士便英勇抵抗，過一段時期火槍手將長矛直接綁在火槍上，這樣省掉長矛手，一舉兩得。

火槍手後來發現將長矛綁在槍體上，矛的鋒利度還是存在問題，於是又發明了早期刺刀，長度在30~50cm,採用木頭手柄，手柄可以插入槍筒內，這樣整體性還不錯，但這樣就不能發射子彈了，同時手柄安在槍筒內太緊就不容易取下來，如果按的太松就會掉下來。

時間到了1688年法國人發明了槍管外套筒式刺刀，自此套筒式刺刀被歐美眾多國家採用，刺刀的形式也是各種各樣，有刀型、棱形、錐形，後來分離式刺刀發展為高峰，便攜性得到很大提高。

20世紀中期，步槍自動化程度高，戰場上多種多樣火力支持，白刃作戰形式很少，刺刀在戰鬥中的地位逐漸下降，但面對面格鬥時刺刀還是很重要武器。

刺刀發展為多用性，軍用匕首 也是刺刀一種，最初匕首配備給機槍手和炮兵，因為他們所用武器射程比較遠，用匕首作為近戰自衛武器。現代的特種部隊、海軍陸戰隊和武警都會配備匕首。

現代軍用匕首質量也很不錯，選用優質鋼材，韌性得到極大提高，即使匕首在2米高度落在石頭上也不會卷刃，軍用匕首可以輕鬆砍斷5m鋼絲繩。現代軍用匕首把具備絕緣能力，可以用來剪斷電線，有的匕首刀把內可以放一些小東西，像指南針、手術刀、針線系列救生小工具。要說功能性最好的就是瑞士軍刀了，重量200克居然擁有30多種功能。

軍用匕首既可以近身格鬥又可以用來生存，因此它是士兵比較「實在」的夥伴。

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