這個皇帝上朝議政不行，援助朝鮮打日本就像吃肉

萬曆大帝登基時，大明已經走下坡路，歷史上萬曆皇帝28年不早朝，後世都說他是昏君無能，從歷史角度看，萬曆皇帝的貢獻還是非常大的，打的日本三百年不敢踏入中原。

在萬曆皇帝儘管被史書稱為昏君，可是在位時期，東征朝鮮平日本百年戰國精銳，北鎮遼東蒙古諸部落不能入寇。往西運營青海河湟至哈密一線，橫掃海西蒙古，取得湟中三捷，環顧大明帝國四野，好像唐代開元盛時，無人可敵。

16世紀80年代，在日本列島，中部尾張國織田信長被刺死，部下大將豐臣秀吉（1536-1598年）繼續其統一事業，進行了四次大規模的戰爭，基本結束了戰國林立的局面，使戰國以來延續百年的分裂局面重獲一統。豐臣秀吉以武力統一全國後，執掌了整個日本的軍政大權，為了滿足國內封建主和商人貪財牟利的慾望以及他自己驟然膨脹的野心，便開始了對外擴張。他乘朝鮮李氏王朝耽於黨爭內訌，朝綱紊亂，決定通過武力征服朝鮮入侵中國，進而稱霸東亞，使三國歸於一統。

日本侵朝，古已有之，早在公元四世紀，大和政權就在朝鮮半島的任那地區建立了殖民地，甚至倭五王時期還曾先後向當時中國南北朝的宋遣使，要求封為朝鮮和日本的總督。日本在朝鮮的勢力時進時退，最盛時曾一度打到平壤附近。而且就地理位置而言，日本孤懸海外，要向大陸發展，唯有從朝鮮一途。所以豐臣秀吉侵略朝鮮，固有其野心的關係，但傳統的因素也不小。早在征討毛利的時候，秀吉就寫信給信長說待到大軍平定本州後就要進發九州，然後圖朝鮮以窺大明。在征服高野寺以後，在給一柳末安的信中也說「日本國之事自不待言，尚欲號令唐國。」甚至他還曾委託傳教士購買兩艘歐洲戰艦。1590年在寫給朝鮮李王的信中更為露骨地地表示「予入大明之日，將士卒臨軍營，則彌可修鄰盟也，予無願也，只顯佳名於三國。」

萬曆二十年十二月，明朝政府以宋應昌為經略、李如松為東征都督，增派4萬兵力渡過鴨綠江，大舉援助朝鮮。1593年1月3日明軍進駐肅川，會合朝鮮士兵，開始了第二次平壤攻防戰。

經過周密部署，萬曆二十一年（1593年）1月7日明軍進軍平壤，與日軍的精銳部隊3萬人遭遇。李如松豎起一面大白旗，上書「自投旗下者免死」。次日總攻開始，李如松命游擊將軍吳惟忠攻北牡丹峰，副總兵祖承訓偽裝成朝鮮軍隊攻城西南，自己親率敢死隊攻東南，同時以火攻對抗。小西行長則佔有地利，退縮在練光亭的土窟中用火槍不斷射擊，日軍素輕朝鮮軍隊，全力應付其它兩路。待祖承訓登城露出明軍號衣，小西信長大驚失色，趕來救援，是時李如松等已相繼進城。戰鬥非常激烈，勁弩齊發，火焰蔽空，中朝將士奮勇當先。

神機營參將駱尚志冒險登城，腹部被滾石打傷，仍然屹立不動。60多歲的游擊將領吳惟忠，胸部中彈洞穿，猶奮呼督戰不已。李如柏的頭盔中彈，李如松的坐騎被炮擊斃，都置之不顧，愈戰愈勇。激戰到近中午，日軍紛紛逃竄，中朝軍隊凱旋入城。此戰共消滅敵人1萬餘人，俘虜無數，逃散日軍不及總數的十分之一，從根本上扭轉了朝鮮的戰局。朝鮮史書稱：「正月初八日壬戍進攻平壤，不崇朝而城破，除焚溺斬殺之外，余賊喪魄，逃遁。其軍威之盛，戰勝之速，委前史所未有。」二月，朝鮮軍民也在幸州守城戰中擊退日軍，取得輝煌勝利。朝鮮愛國官兵在明軍的協同支援下，一舉收復西京、開城、漢城，日軍退據釜山，朝鮮國土幾乎全部光復。

1月19日，明軍進駐開城。加藤清正此時已經將其屠掠一空，焚城南逃。1月27日，李如松領兩千人在漢城附近的碧蹄館同日軍發生遭遇戰，幸虧大將楊元趕來救援，才退回開城。當時京城日軍有4萬多人，是日軍的精銳部隊，絕對數就比朝中聯軍要多。李如松決定先確保開城一線，一邊等國內新增援兵，一邊整頓朝中聯軍。

豐臣秀吉得知己軍受挫，糧餉不足，疾病流行，便假意與中國議和，以誘使明朝撤兵，雖然朝鮮國王極力要求復仇，但明朝內部以兵部尚書石星為首的主和派佔了上風，遂與日本和談罷兵。和談從萬曆二十一年三月起，拖延了近四年。3月22日，明使沈唯敬前往龍山同宇喜多秀家談判，議定日軍4月19日退出京城，明軍隨即進駐。5月2日，侵朝的日軍大部分退到了釜山一帶。秀吉不甘心就此失敗，遂一方面在慶尚、全羅道修了18座城堡，一方面運用外交手腕，派小西如安前往北京遞交日本的和談條件。鑒於日軍可能不會再有大的軍事活動，明軍大半在1593年八月回到國內，只留下一萬人駐守朝鮮。李舜臣被朝廷任命為三道水軍節度使，掌管了朝鮮全部水軍，整飭軍隊，建造戰船。而秀吉也不斷地利用談判時間補充兵力，運送武器給養，以備再戰。

談判一直持續到了1596年9月，日本提出的無理要求，被朝鮮和中國方面拒絕，和議最後破裂。秀吉認為日軍已經有能力再戰了，但首先他要設法除掉李舜臣。1597年1月，小西行長用秀吉的計策，利用朝鮮的黨派之爭，派人在漢城散布謠言，陷害李舜臣，結果李舜臣被捕入獄，被押送到京城。得知反間計成功後，秀吉立刻於2月21日再度調動14萬陸軍和數萬水軍侵朝。從動員到集結就緒共花費5個月時間，在7月準備完畢，結果又一次大敗。

慶長之戰結束後，對日本本土也發生了巨大影響。秀吉死後，德川家康抬頭，並逐漸控制了大部分實權。最終經過關原、大坂幾場戰役後取代了豐臣氏在日本的統治地位。受壬辰戰爭的影響，德川幕府決定了閉關鎖國停止一切戰爭。

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