被朱元璋稱之為尉遲敬德，身經百戰而善終於家的大明國舅

洪武末年，明太祖朱元璋偏好猜忌誅殺，大明開國的功臣們很多都被處死，有的甚至被滅族。開國元勛中能夠得以善終的少之又少，這其中除了朱元璋的發小湯和及長興侯耿炳文外，還有一人就是被朱元璋稱之為「郭四」的武定侯郭英。朱元璋對於郭英的評價很高，稱他為：「廷臣若某之忠誠樸實，諸人不及，唐之尉遲敬德不汝過也！。「

郭英，濠州人，朱元璋寵妃郭寧妃之弟，其父郭山甫善相人，朱元璋未發跡時從郭家路過，郭山甫驚道：「公相貴不可言。」於是帶領兒子家人投奔朱元璋，並將女兒嫁給老朱為側室。郭英自此和兄長郭興一起成為了老朱的貼身侍衛。郭英身長七尺，有勇有謀，且自幼習武擅長騎射，頗得朱元璋的信任。至正十三年（1353年），十八歲的郭英開始追隨朱元璋征戰各地並參加了鄱陽湖大戰，此戰中郭英身負重傷而不退卻，率軍於涇江口大敗陳友諒。次年，郭英斬殺陳友諒部將陳同僉，之後隨徐達、常遇春南征北戰，北伐時生擒北元梁王，因功先後獲封驍騎衛千戶、指揮僉事、本衛指揮副使、河南都指揮使。

洪武十四年（1381年），郭英隨傅友德攻打雲南，率軍攻取曲靖等地，將各山寨悉數平定。十六年，又隨傅友德平定蒙化、鄧川、麗江等地，前後殺敵一萬三千人，生擒二千人。洪武十七年（1384年），郭英以功封武定侯，食祿二千五百石，子孫世襲。洪武二十年（1387年），郭英跟隨大將軍馮勝出兵金山，大敗元軍並招降納哈出，進封征虜右副將軍。回京後，朱元璋讓郭英掌管宮廷禁兵。郭英性格忠厚謹慎，以忠誠謹言侍奉朱元璋數十年，身歷大小百餘戰，傷痕遍體，未嘗以疾辭。又因為寧妃的緣故，恩寵尤多而更加小心謹慎，禮遇雖隆而處世卻更加謙虛，由此在洪武末年，雖然數次身處險境而最後都得以倖免。

建文元年（1399年）七月，燕王朱棣叛亂，郭英以六十四歲高齡隨長興侯耿炳文率師北伐，耿炳文初戰失利後被罷帥，郭英也一同被建文帝棄之不用。建文四年（1402年）六月，燕王朱棣的大軍兵臨南京城下，谷王朱橞與曹國公李景隆開金川門迎降，京師遂破。此時正在病中的郭英得知朱棣攻入京師後即閉門不出，於永樂元年（1403年）病死於家中，時年六十八歲。朱棣以其開國勛戚下旨贈營國公，謚威襄，葬於巨野城北郭家塋地。