太平軍的舊部，天地會的大佬，當了外國國防部長，黃飛鴻是他部下

太平天國運動是19世紀最大的一場大規模反清運動，在同一時期，很多民間社團打著各種旗號，宣稱自己是太平天國的外圍組織，比如1853年的上海小刀會首領劉麗川起義，就是奉太平天國為正朔，自稱是太平天國的招討大元帥。湖南天地會首領洪大全，在1851年和洪秀全聯絡，加入太平軍。位於兩廣地區，也打著太平軍分支的旗號做宣傳，實際上是由天地會直接領導的反清武裝，這支武裝便是黑旗軍，而黑旗軍著名首領便是劉永福。

劉永福，1837年出生於廣西欽州，是漢族客家人，自幼家貧，因為排行第二，很多人都叫他劉二。後被尊稱為劉義，在越南時化名劉永福。因為家境不好，他年輕時種過地，當過水手，15歲時還拜師學得一身好武藝。17歲時劉永福遭遇人生大不幸，父母雙親和各位叔父都染病去世，一無所有的劉永福白天上山砍柴，拿到市場去賣；晚上回到茅草屋中倒頭就睡。日有所思夜有所夢，走投無路的劉永福在夢中遇到一位白髮老人，稱劉永福是一員虎將，是陳近南之後，應該反清起義。

努力付出，方向不對的劉永福深思熟慮後，加入了天地會。在當地天地會首領，綽號「長腰四」吳凌雲手下當兵，吳凌雲於1861年正月初八在廣西太平府起義，自稱延陵王。1863年，吳凌雲陣亡，余部被其他抗清武裝改編。1866年，劉永福駐軍歸順州安德圩，看到玄天真武帝君邊上有手持北斗七星的黑旗的周公像，劉永福便將此旗作為自己這支隊伍的軍旗，他的部隊從此被稱為黑旗軍。

1867年，為了撲滅廣西當地起義烽火，清廷調廣西當地人士、提督老將軍馮子材重兵圍剿。起義軍傷亡慘重，起義軍內部也不團結，劉永福無奈，只能帶兵暫避越南地區。正巧此時，越南被西方殖民者法蘭西盯上。此時的法蘭西，希望以越南為跳板，進而侵略染指我國西南地區，所以法國人先定一個小目標，吞併越南，染指中國西南，搞一個法蘭西東方帝國。

鎮南關大捷

此時法國在東亞的軍事力量不是十分的充足，所以買通了劉永福的老相識，曾經並肩作戰的戰友，黃旗軍的首領黃崇英為害越南北部，越南王國便命劉永福權充三宣副提督，督統四路大軍，打敗被法國人收買的黃崇英。

黑旗軍

越南阮朝國王無力抗衡法國軍隊，便招安劉永福的黑旗軍入境助戰，1882年4月的河內之戰，黑旗軍陣前斬殺法軍軍官安鄴。越南國王加封劉永福為三宣提督，一等男爵。1883年5月19日，黑旗軍不敵法軍火槍，便趨利避害，在紙橋設伏，一戰便擊斃了法國交趾支那艦隊司令李威利。是役打死李威利以下軍官30人，擊斃法國兵200多人，越南國王為了表彰劉永福的蓋世殊勛，便晉封三定提督，讓他指揮越南軍隊，加賜一等義勇男爵。

1883年宗主國清廷派出大員唐景崧進駐黑旗軍，唐景崧跟晚晴其他冒功領賞的大臣不同，對劉永福相當客氣，還說可以恢復劉永福和他的黑旗軍官兵的國籍問題。在之後的中法之戰，黑旗軍表現出色，在越南的山西地區抗法，打擊侵略者的補給線，清廷為了安撫劉永福便賞給他「記名提督」的官職。

黑旗軍在台灣

1885年，雖然在戰場上取得鎮南關大捷，但清廷認為應該見好就收，慈禧太后為防止出現民變，兵變，威脅日後統治，於是頒布停戰詔令，李鴻章李中堂和法國公使代表和談，清廷將藩屬國越南讓給法國，並且默認法國吞併越南，結果大清不敗而敗，法國不勝而勝。朝廷為了防止劉永福滯留越南，給法國留下口實，便下令賜予劉永福「依博德恩巴圖魯」和「三代一品封典」的榮譽，恩威並施，一個月連發九道上諭，將劉永福威逼回國。然後將3000人編製的黑旗軍，裁汰到1200人。

電影中黃飛鴻和劉永福

1886年4月，劉永福擔任南澳鎮總兵，此時的黑旗軍只剩下300多人。甲午之戰後，剩下的黑旗軍老兵跟隨劉永福前往台灣，鏖戰日軍，大部分舊部都英勇戰死。劉永福潛回國內後，閑居家鄉，對清廷徹底失望的他，開始傾向革命。

但老將軍多被清廷提防，他再次招募的黑旗軍，也多被清廷裁汰。劉永福晚年積极參加革命，多次幫助同盟會，並於1911年7月自己也加入同盟會。11月9日，廣東反清獨立，劉永福德高望重被廣東都督聘請為廣東民團總長，節制十幾萬民軍，為了提高民軍的戰鬥力。劉永福聘請黃飛鴻為民團的技擊總教練。1917年劉永福在欽州老家去世，享年80歲。

2015年6月，劉永福將軍的墓地被人盜掘