倒車入庫太難？機器人幫你停車

位於南京地鐵3號線夫子廟站的國內首個機器人停車庫已經建成，在這個停車庫裡，停車、取車全都由機器人完成，車主只需原地站在出入口，就可以實現一鍵停車、取車。相信不少人都有過這樣的經歷，開車到商場吃飯，在停車場轉半天才找到合適的停車位，好不容易把車停進去了，等吃完飯再回來時，卻發現忘記把車停哪兒了。一些停車場有如地下迷宮，停車取車都得費一番功夫。對於技術生疏的菜鳥司機們來說，倒車入庫更是十分頭疼的難題。

一種新型車庫的出現，會幫你解決這些難題。目前，位於南京地鐵3號線夫子廟站的國內首個機器人停車庫已經建成，在這個停車庫裡，停車、取車全都由機器人完成，車主只需原地站在出入口，就可以實現一鍵停車、取車。

或許和你心目中機器人的形象不太一樣，停車機器人是一個長4.6米、寬2米，類似平板車的傢伙，別看它苗條，力氣卻不小。停車機器人的平均載重量達2.5噸，行駛速度最高可達每秒1.5米，定位精準度的誤差也在5毫米以內。它的主要任務是鑽到車子下面，再把車馱到合適的停車位。機器人停車庫的構造非常獨特，地面一層是供車主停車、取車的停車平台，地下二層才是真正的停車場，機器人可以在其中自由穿梭。

對於車主來說，停車過程非常簡單，你需要做的，就是把車駛入一層的停車平台，然後下車、關車門，再拿著工作人員發的停車卡，在門口的智能顯示屏上刷一下，並接受機器的「盤問」。「小車是否已經熄火？手剎是否已經拉好？小車內是否還有人？」在每個問題下點確認按鈕後，屏幕便會顯示「正在存車」，然後你就可以離開了。

隨後，升降機會將汽車送到地下6米的停車場，停車機器人則自動鑽到車子下面，將車輕輕托起，並通過激光導航，把車運送到車位上。每個車位都設有固定的梳型停車架，機器人將車子輕輕放下後便會離開。

當車主前來取車時，只需將停車卡在車庫外的智能顯示屏上一刷，停車機器人就會自動把車子載回入口處的停車平台。無論是停車還是取車，用時都不到3分鐘。

你一定很好奇，為什麼固定停車板和停車機器人可以實現無縫交接？這主要得益於梳齒交換技術。固定停車板和停車機器人都用像輪子一樣的成排梳齒馱汽車，兩者的梳齒剛好相互交錯，通過一升一降，就可以原地實現承載任務的交接。而停車機器人之所以能準確抵達指定位置，是由於每個車位前都裝有白色反光柱，停車機器人前端安裝的探測儀對反光柱產生激光感應，從而將車精準地送入車位。

據了解，該款停車機器人由深圳怡豐自動化科技有限公司研發，尤其適合在小的異形車庫或超大規模車庫使用。由於無需開車門上下車，也不需要寬闊的行車道，相比傳統停車庫，同樣大的場地上，停車數量能增長40%以上，大大節約了空間。機器人值守的停車庫還可以做到全場無人，大大降低了安全隱患。

停車用上了高科技，停車費會不會很貴？項目負責人透露，由於管理成本降低，停車費並不會比普通車庫更高。對於機器人來說，最重要的是保證電量充足，這款停車機器人在充滿電後，可連續工作3個到4個小時。如果電量過低，它會自動跑到充電的地方去充電，2個小時就能充滿。

試想一下，如果有一天，停車機器人在各大城市普及，人們就不用再苦練精準倒車入庫的技術啦！

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