他碰倒了七星續命燈，諸葛亮臨死設計讓楊儀拉他陪葬

三國演義中魏延和諸葛亮的矛盾很深，在歷史上也有分歧。後來魏延在諸葛亮向天祈禱延命時進帳報告敵軍入侵的消息，不慎碰倒主燈，導致諸葛亮的祈禱失敗。而諸葛亮死前讓楊儀領兵導致魏延的不滿，於是諸葛亮設下計策讓楊儀去挑釁魏延，魏延果然中計，大喊：「誰敢殺我？」結果被埋伏在一旁的馬岱殺死。

魏延有才能，但是為人太過驕傲蠻橫，蜀國的其他官員都不敢招惹魏延，但是楊儀卻總是敢於和魏延硬碰硬。兩人的矛盾蜀國皆知，但是卻沒有辦法緩和，就連諸葛亮也常常嘆息兩人無法和平相處。而後蔣琬和費禕也多次調解兩人未果，這位後來發生的鬧劇埋下了伏筆。

後諸葛亮死去，秘不發喪，楊儀令費禕前往揣摩魏延意圖。魏延回答道：「丞相雖然身亡，但還有我呢，怎麼能因一個人的死而荒廢天下大事呢？ 再說，我魏延是何人，怎麼能受楊儀擺布，做斷後的將領呢？」由此可見魏延果然高傲的不行。

然後大軍開始撤退，這也是諸葛亮的意思，可是魏延非常生氣。一個自視甚高且有能力的人，面對這番景象自然不能忍耐。於是魏延也日夜兼程，趕在楊儀大軍前面，所走過的地方都燒絕閣道。並且這兩個人都向劉禪上書說對方謀反，劉禪問董允和蔣琬這兩人那個比較像要造反的，兩人都擔保楊儀懷疑魏延。這也可以理解，畢竟魏延的統兵能力在此時的蜀國也只有姜維可與之抗衡，甚至在某方面還不如他。

後來魏延在南谷口擺好陣勢，率軍準備攻擊楊儀大軍，楊儀命令王平在前抵禦魏延。王平直接罵魏延：「諸葛公去世，屍骨未寒，你們這些人怎麼敢如此！」魏延軍中的將是自知理虧也都散了，魏延和其子逃亡漢中。楊儀派出馬岱追趕並將魏延殺掉。

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