PAL Robotics 推出仿人形機器人 TALOS,已上崗工作
如果你是一位機器人專家,想要找個仿生機器人做助手還想快速讓它形成 「戰鬥力」,最好的選擇就是找 PAL Robotics 公司買一台。這家西班牙機器人製造商推出了旗下 REEM 仿人形機器人的改進版——TALOS。這款機器人身高 1.75 米,重 100 公斤,自由度高達 32,可以輕鬆行走、搬取重物,未來它能幫人類完成各種臟活累活。
PAL Robotics 公司 CEO Francesco Ferro 表示,他們設計 TALOS 的初衷就是為了讓這款機器人 「在惡劣的環境中精確的執行重體力勞動。」 這就意味著該機器人並不僅僅是一個研發平台,它未來可能真的會幫人類做一些實際工作,這是待在實驗室中的普通仿人形機器人可望而不可及的。
TALOS 機器人,沒有大白萌
從具體參數來看,TALOS 的步行速度可達 3km/h,即使路面不太平整它也能順利通過。TALOS 有一塊大電池,能支持它連續工作 3 小時(過重的工作可能會降低續航時間)值得注意的是,TALOS 運行 ROS 系統,藉助 EtherCAT(乙太網控制自動化技術),TALOS 的內部網路可以在千赫範圍內運行控制迴路。其手臂擁有 7 個自由度,完全伸展時可以拿起 6 千克的重物。最重要的是,TALOS 的軟硬體都是模塊化的,未來可以進行升級。
雷鋒網獲知,第一台 TALOS 機器人(名為 Pyrène)已經在法國圖盧茲的 LAAS-CNRS 實驗室投入了繁忙的工作。
全尺寸仿生機器人大早起來可不容易,因此 spectrum 求根問底的從 PAL Robotics 套出了一些 TALOS 背後的故事,PAL Robotics 表示:
「我們相信地球的環境是為人類量身定做的,因此從長遠來看,機器人必須適應人類的環境。TALOS 在公司路線圖上已經待了挺長時間,現在它能正式進入 LAAS-CNRS 實驗室工作我們感到很高興。開發 TALOS 的過程中我們經歷了巨大的工程挑戰,不過最終結果讓人新生鼓舞。」
PAL Robotics 對 TALOS 也寄予厚望,希望未來五年內它能與人類肩並肩一起工作。從長遠來看,TALOS 不但能在工業領域發揮作用,還能完成搜救任務。不過,TALOS 的成本可不低,一台就要 100 萬英鎊,也許最適合它的任務就是那些人類根本不可能全身而退的任務吧。
via.Spectrum.ieee雷鋒網編譯
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