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PAL Robotics 推出仿人形機器人 TALOS,已上崗工作

PAL Robotics 推出仿人形機器人 TALOS,已上崗工作



如果你是一位機器人專家,想要找個仿生機器人做助手還想快速讓它形成 「戰鬥力」,最好的選擇就是找 PAL Robotics 公司買一台。這家西班牙機器人製造商推出了旗下 REEM 仿人形機器人的改進版——TALOS。這款機器人身高 1.75 米,重 100 公斤,自由度高達 32,可以輕鬆行走、搬取重物,未來它能幫人類完成各種臟活累活。

PAL Robotics 公司 CEO Francesco Ferro 表示,他們設計 TALOS 的初衷就是為了讓這款機器人 「在惡劣的環境中精確的執行重體力勞動。」 這就意味著該機器人並不僅僅是一個研發平台,它未來可能真的會幫人類做一些實際工作,這是待在實驗室中的普通仿人形機器人可望而不可及的。

PAL Robotics 推出仿人形機器人 TALOS,已上崗工作



TALOS 機器人,沒有大白萌

從具體參數來看,TALOS 的步行速度可達 3km/h,即使路面不太平整它也能順利通過。TALOS 有一塊大電池,能支持它連續工作 3 小時(過重的工作可能會降低續航時間)值得注意的是,TALOS 運行 ROS 系統,藉助 EtherCAT(乙太網控制自動化技術),TALOS 的內部網路可以在千赫範圍內運行控制迴路。其手臂擁有 7 個自由度,完全伸展時可以拿起 6 千克的重物。最重要的是,TALOS 的軟硬體都是模塊化的,未來可以進行升級。


雷鋒網獲知,第一台 TALOS 機器人(名為 Pyrène)已經在法國圖盧茲的 LAAS-CNRS 實驗室投入了繁忙的工作。


全尺寸仿生機器人大早起來可不容易,因此 spectrum 求根問底的從 PAL Robotics 套出了一些 TALOS 背後的故事,PAL Robotics 表示:


「我們相信地球的環境是為人類量身定做的,因此從長遠來看,機器人必須適應人類的環境。TALOS 在公司路線圖上已經待了挺長時間,現在它能正式進入 LAAS-CNRS 實驗室工作我們感到很高興。開發 TALOS 的過程中我們經歷了巨大的工程挑戰,不過最終結果讓人新生鼓舞。」


PAL Robotics 對 TALOS 也寄予厚望,希望未來五年內它能與人類肩並肩一起工作。從長遠來看,TALOS 不但能在工業領域發揮作用,還能完成搜救任務。不過,TALOS 的成本可不低,一台就要 100 萬英鎊,也許最適合它的任務就是那些人類根本不可能全身而退的任務吧。



PAL Robotics 推出仿人形機器人 TALOS,已上崗工作



via.Spectrum.ieee雷鋒網編譯

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