江淮初涉自動駕駛：ADAS先行，2019年達到L3水準

1964年誕生的江淮汽車是一家老牌國有汽車製造廠，這家公司前身從生產汽車底盤起家，現在旗下的車型則包括：卡車、商用車、MPV、SUV、轎車等多種車型以及底盤、變速箱等零部件。2016年，江淮汽車賣出了各類整車及底盤共64.33萬輛。

而在常規的研發和銷售之外，在各路造車公司紛紛涉足自動駕駛領域研發布局時，江淮汽車也沒有忽視這一趨勢。

起步晚但動作頻頻

江淮的自動駕駛項目最早在2016年年底向媒體公開展示，相比於Google、Tesla乃至國內的部分車企，江淮自動駕駛研發的起步較晚。

2016年12月26日，在江淮千台iEV電動車的交車儀式，江淮第一次展示了搭載自動駕駛技術的iEV6S，該車是具備SAE3級自動駕駛能力，官方命名為Mr. JAC。這個項目在內部於當年初啟動，到年底展示時已經完成了控制系統、感知系統、SCU和決策系統等主要模塊的開發調試。當時，江淮稱Mr. JAC已經具備在人車混行路段30km/h、在高速公路上50km/h自動駕駛能力。

而到今年4月7日，江淮又進一步展示了旗下首款搭載輔助駕駛系統的乘用車瑞風S7，以及自動駕駛車iEV6S上最新的研發進展。

據雷鋒網新智駕了解，瑞風S7的輔助駕駛系統主要包含兩部分：AEB自動緊急剎車系統和ACC自適應巡航。其中瑞風S7的AEB主要採用車內後視鏡處安裝的單線激光雷達，能讓車輛在20公里以下的時速內，實現避免與前車追尾的自動剎車。而ACC系統則依靠毫米波雷達，在沒有前車的情況下實現定速巡航和在有前車的情況下實現低速跟隨。

與瑞風S7一同亮相的另一款車更加值得關註：基於iEV6S平台改裝的自動駕駛樣車，通過加裝一個32線激光雷達、Ibeo 4線激光雷達和3個高清攝像頭等感知部件實現自動駕駛。

官方稱這款樣車目前已經具備Level 3級別的自動駕駛能力，能夠實現簡單路況下的自動駕駛。江淮官方在現場演示的demo是：自動駕駛車從起點出發完成S彎繞彎，經過一個圓盤後原路返回，在行駛和繞樁的過程中，車輛主要靠攝像頭和激光雷達來識別錐形障礙物。如果遇到無法處理的情況，車輛會發出警報提醒司機接管方向盤。

ADAS+自動駕駛並行，低成本產品化是關鍵

江淮從2016年初開始布局自動駕駛，到今天推出自動駕駛樣車，背後是江淮旗下電子電氣研究院中超過百人的研發團隊。ADAS和自動駕駛項目都在這個研究院中。研究院又分為智能輔助駕駛、智能駕駛、智能互聯以及智能交互四個板塊，這裡面不僅包括自動駕駛，還包括更早成熟的輔助駕駛、以及車車互聯以及人車交互。

雷鋒網新智駕此前曾報道，在2016年11月初的第三屆中國智能汽車國際論壇上，江淮汽車電子電器研究院副院長李衛兵向外界公布過江淮汽車對智能駕駛汽車的設想和規劃：

• 第一階段要在2019年實現ADAS、智能交互以及智能互聯產品的批量產業化；

• 第二階段要基於新能源的自動駕駛示範運營，2019年要完成L3級別自動駕駛的研發；

• 未來希望進行3代的研發使得感測器的成本降低；

從目前的情況來看，江淮汽車已經通過採購海外供應商零部件及技術的方式+自主研發完成了對ADAS系統和L3自動駕駛的驗證，但這距離量產還有一段距離。江淮告訴媒體，除了搭載海外供應商方案，他們也會同步測試國內的技術，目的是儘快推動成本降低和產品化階段。

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