讓人有點毛骨悚然的機器手臂——章魚觸手！

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大自然是個神奇的百寶箱，你想知道的答案都能從這裡找到，而我們需要做的就是用心的去學習與發現。

以自然為靈感創造仿生機器人的德國 Festo 公司，在斯圖加特舉行的漢諾威預熱新聞發布會上，發布了他們與北京航空航天大學合作的成果 OctopusGripper——章魚觸手首次與世人見面，這不僅為 Festo 仿生動物王國填加了新的成員，也是 Festo 仿生學習網路第一次與亞洲高校合作的研究成果。

OctopusGripper 章魚觸手

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作為無脊椎動物中的一員，「章魚」不僅有著超高的智商，還有著8根軟軟的看起來無害卻又異常強健的觸手，並且每根觸手上都有約300多個小吸盤，正是有了這些，它才能在水下靈活自如，敏捷的捕捉不同尺寸、不同形狀的各類海洋生物為食。

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而 OctopusGripper 的設計靈感正源自「章魚觸手」，其整體採用可氣動驅動的柔軟硅膠結構，可實現多種角度的移動與變形，並且在觸手的內側安裝有兩排強力吸盤，通過模仿章魚捕食時，「纏繞」與「吸附」的方式，來實現對物體的抓取。

整體採用可氣動驅動的柔軟硅膠結構

並且在觸手的內側安裝有兩排強力吸盤

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當接通壓縮空氣後，OctopusGripper 會自然的向內彎曲，將物體「纏繞」，而位於觸手頂端的小型吸盤會被動的發揮吸附作用，而那些較大的吸盤通過真空吸附的方式，會將物體牢牢「抓住」，並將其固定。

接通壓縮空氣後

觸手會自然向內彎曲將物體「纏繞」

並通過吸盤將物體牢牢「抓住」

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正是得益於其柔軟的材料和其特殊的抓取方式，「章魚觸手」不僅能夠輕柔的包裹住物體，並且對於不同尺寸、不同形狀的物體能夠更加溫和安全的進行抓取。

對於不同尺寸、不同形狀的物體

能夠更加溫和安全的進行抓取

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並且為了觀察其人機協作能力與適用性，Festo 公司還在同樣來自於仿生學習網路中新開發的氣動輕質結構機器人——BionicMotionRobot 象鼻與 BionicCobot 人類手臂上進行測試，其表現非常優異。

在 BionicMotionRobot 象鼻上進行測試

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在 BionicCobot 人類手臂上進行測試

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相比於傳統的機械手臂，「章魚觸手」不僅具備柔軟抓取物體的能力，同時它更加安全、高效，即使在人與機器發生碰撞的情況下，也不會造成任何危險，對於這樣設計，我只想說「YES」！

一起看看視頻，更多了解一下

通過不斷的學習與發現，我們將源源不斷的從大自然中汲取豐富的知識，而這些知識將成為我們人類未來科技進步的寶貴財富，我相信在不遠的將來，各種仿生學技術會被應用到我們生活中的各個領域，就讓我們拭目以待吧！

如此靈活的觸手，確實不一般吶！

可為什麼我卻有一種怪怪的趕腳

。。。

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創新 · 設計 · 技術

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