此與中國較勁的小國，祖先是神農氏後代，如今名字是嘉慶親口御封

古代越南北部屬於百越中的雒越之地。根據他們史料記載，他們最早王朝是鴻龐氏，首位君主祿續，是神農氏的後代，獲封為「涇陽王」，治理南方，號「赤鬼國」。祿續娶洞庭君龍王之女，生下崇纜。越南人稱其為「百越之祖」，而其長子則稱為「雒王」，繼承王位，建立「文郎國」，歷18代，共2000多年。因此越南人自稱是「雄王子孫」或「仙龍後代」。

公元前257年，蜀國末代王子蜀泮率領其族民，滅文郎國，建立甌雒國，並自稱為安陽王。相傳文郎國和甌雒國

歷史上，越南中北部長期為中國領土。公元前214年，秦始皇派大軍越過嶺南佔領今日的廣西、廣東、福建，征服當地的百越諸部族，秦朝在這一帶大量移民，設立了三個郡，其中越南北部（即駱越）歸屬於象郡管理。

秦朝末年天下大亂。公元前203年，秦朝的南海尉趙佗自立為南越武王。越南中北部成為南越國的一部份。

公元前111年，漢武帝滅南越國，設立交趾、九真、日南三郡。在之後長達一千多年的時間裡，今越南中北部一直是中國各朝代（漢朝、東吳、晉朝、南朝、隋朝、唐朝、南漢）的直屬領土，越南歷史上將這一時期稱為「北屬時期」或「郡縣時代」。

東漢末年（公元192年），今越南中部的占族人區連殺死漢朝的日南郡象林縣令，佔據了原日南郡的部分地區，以婆羅門教為國教，建立林邑國，與東漢以順化為界。隋朝時被隋煬帝派兵滅國，置三郡，唐朝時復國，與中國以橫山為界。1190年至1220年，占婆被真臘佔領，後復國。

公元10世紀，中國進入五代十國時期，越南（當時叫安南）利用中國的四分五裂局面，擺脫了中國的控制。

公元968年正式脫離中國，獨立建國，之後越南歷經多個封建王朝並不斷向南擴張，但歷朝歷代均為中國的藩屬國。

1771年，越南爆發西山起義，阮文惠三兄弟先後滅阮、鄭，統一全國，建立西山朝。後黎朝末代君主黎維祁逃往中國，請求清軍援助其復國。西山軍在1789年擊退了清朝干涉軍，後黎朝徹底滅亡。

1802年，原阮氏家族的後代阮福映在法國支持下滅西山朝，建立阮朝（1802年～1945年）。次年阮福映遣使宗主國中國，請求改國號為「南越」，最終嘉慶皇帝下賜國號「越南」，並冊封阮福映為「越南國王」。這就是越南國名的由來。