1983年停產，曾是世界上第一種紅外製導空對空導彈！

今天小編要給大家講的是一種如同響尾蛇能感知附近動物的體溫而準確捕獲獵物一樣的導彈！

此導彈叫做「響尾蛇」AIM—9！

「響尾蛇」AIM—9是世界上第一種紅外製導空對空導彈。紅外裝置可以引導導彈追蹤熱的目標，如同響尾蛇能感知附近動物的體溫而準確捕獲獵物一樣。據不完全統計報導，在多次局部戰爭中，被它擊落的飛機有200多架。該彈於1983年停產，被更先進的導彈取代。響尾蛇導彈是美國海軍中國湖空用武器中心所研發，使用單位遍及美國四大軍種，外銷數量與使用國家眾多，對現役所有的紅外線導引空對空導彈的基本設計概念都有深厚的影響，蘇聯的第一款紅外線導引空對空導彈實際上是仿造響尾蛇而來，蘇聯設計人員對設計小組的巧思也讚賞不已。

AIM-9系列響尾蛇導彈是一種超音速的追熱導彈。1977年生產，彈長2．87米，直徑127毫米，速度M2．5，最大射程18530米，可全方位攻擊目標，最善於近距格鬥，體積小，重量輕，結構簡單，成本低，「發射後不用管」。

AIM-9X採用先進的自動駕駛儀飛行控制系統，具有很高的機動控制能力。AIM-9X彈身細長，達3米，彈徑0.127米，重85公斤。只有4個很小的矩形尾翼，空氣阻力幾乎減少了一半，馬赫數超過3，速度更快。AIM-9X採用的新一代紅外線導引頭，具有在晴空下更高的目標辨識能力，能清楚分辨是人工熱源還是自然熱源。AIM-9X在飛向目標過程中還具有抗干擾能力。它已具有很好的偏離軸線射擊能力，就是說不單會直線攻擊，還能選擇不同角度甚至向後方向攻擊。因此，飛行員能選擇更佳機會攻擊目標。以前各個型號的「響尾蛇」只能在20度角的範圍內尋找目標，而AIM－9X可以在90度角的範圍內尋找目標，能防禦敵機從尾後偷襲。

響尾蛇在設計上借鑒了 Enzian 導彈設計上的一些獨到之處，但是更多的還是革新，這些革新最終顯著地提高了它的性能。首先，它的導引頭結構酷似人眼的結構：使用一個矩形透鏡（這個透鏡的橫截面應該是拋物面形狀，類似於放大鏡）替代了 Enzian 導彈控制系統中原有的「操舵」鏡，前者被安裝在響尾蛇導彈的頭部，其對角線交點被垂直固定在導彈軸線上，透鏡可以圍繞這個圓心水平轉動。紅外線感應器則被安裝在透鏡的後方。當透鏡平面的長軸、導彈的中軸線還有從目標通過鏡片折射到紅外線感應器的紅外線處於一個平面時，目標發射的紅外線就可能被紅外線感應器感知（當然早期響尾蛇紅外線感應器視界很窄，導致目標離開導彈軸線不能很遠，遠了就不行了）。因此透鏡折射目標熱輻射到達紅外線感應器的連線和導彈中軸線之間夾角可以引導導彈飛向目標所在大致方向。

響尾蛇探測到的目標偏離導彈軸線的角度大小取決於目標熱輻射到達透鏡時，其折射點距離透鏡邊緣有多遠。如果目標距離透鏡固定軸（就是透鏡的對角線交點）很遠，被紅外線感應器捕捉到的目標紅外輻射肯定是通過接近透鏡邊緣的區域折射來的，反之會落在透鏡中央。由於透鏡以固定角速度圍繞導彈中軸作自旋，所以當目標發出紅外線落在透鏡邊緣的時候，角速度一定的情況下，透鏡邊緣自旋的線速度肯定會很快，反之紅外線折射點處於鏡子中央的時候，線速度會很慢。目標離軸角度可以根據透鏡上折射紅外線持續時間長短被估算出來（目標離軸越遠，折射紅外線在透鏡上留存時間越短；反之則越長）。 此外，響尾蛇通過改進跟蹤方式來提高自己的命中率。響尾蛇並不直接飛向紅外線感應器感知到的目標方向，而是飛向目標未來將要到達的位置，在那裡與目標「會合」。

所謂偏置導引，最早被用於艦船導航，為的是防止兩艘艦船在海上相撞而採用的一種導航方式。後來被擴展到導彈跟蹤，特別是對空中目標的跟蹤上。這個演算法的核心思想就是：在兩個動目標之間的碰撞過程中，它們之間的連線在二維坐標系中的方嚮應該保持不變。所以在跟蹤動目標的過程中，導彈的速度矢量應當隨著目標位置、速度和運動方向的變化而變化，以保持它們之間連線方向保持不變，距離逐漸縮短，直到最後相交。

多數響尾蛇導彈都採用了 Mk36 無煙發動機作為自己的動力系統。由於導彈飛行時沒有明顯的尾跡，敵機飛行員難以通過肉眼來發覺，更談不上及時避讓了。此外動力系統還包括專用的固定裝置用來將導彈固定在發射掛架上。導彈尾部的尾翼用來保證導彈飛行穩定，避免飛行中翻滾；而尾翼上的陀螺舵則用來避免導彈飛行中出現自旋。導引控制段後面就是目標探測器——就是我們通常說的引信。響尾蛇的引信歷經無線近炸、紅外近炸和激光近炸三個發展階段，其中紅外近炸引信成為技術最成熟、使用最廣泛的一種組件。

美國三軍通用編號AIM-9響尾蛇（Sidewinder）空對空導彈是全世界第一款實用化的空對空導彈，第一款以紅外線作為導引設計，也是第一款有擊落目標紀錄的空對空導彈。響尾蛇導彈使用單位遍及美國四大軍種，外銷數量與使用國家眾多，對現役所有的紅外線導引空對空導彈的基本設計概念都有深厚的影響。

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